本书是21世纪高等学校精品规划教材。教材以天津源峰科技公司的TVT2000G机电一体化实训装置为载体，分为PLC基本编程能力训练和针对TVT2000G实训装置系统训练两大部分，详细介绍了PLC原理、指令系统和工业现场应用。本书从实际应用角度出发，突出基本知识的掌握和基本技能的培养。

绪论

 0.1 概述

 0.2 PLC的软、硬件系统

 0.3 PLC的工作原理

 0.4 PLC的特点及应用

 0.5 PLC程序设计基本步骤与方法

项目一 交流异步电动机的PLC控制

 任务1 三相异步电动机的启动控制

 任务2 采用PLC实现三相异步电动机正反转控制

 任务3 三相交流异步电动机的Y-△降压启动控制

项目二 抢答器控制

 任务1 采用PLC实现四路抢答器控制

 任务2 抢答器显示控制

项目三 交通灯控制

 任务1 采用定时器实现交通灯控制

 任务2 采用比较指令实现交通灯控制

项目四 彩灯控制

 任务1 采用PLC实现基本流水灯控制

 任务2 采用PLC实现复杂彩灯控制功能

项目五 气动机械手控制

 任务1 利用时间经过值的方法实现机械手控制

 任务2 利用顺序功能图实现机械手控制

 任务3 利用步进指令实现机械手控制

项目六 送料机构及工件传送控制

 任务1 送料机构控制

 任务2 工件传送控制

项目七 工件材质分拣控制

 任务1 工件定位控制

 任务2 工件材质分拣控制

 任务3 工件材质信息传送控制

项目八 工件仓储控制

 任务1 步进电动机的示教控制

 任务2 仓位脉冲数计算程序的设计

 任务3 自动仓储控制

项目九 系统整体调试

 任务1 材料分拣子系统功能调试

 任务2 平面仓储子系统功能调试

 任务3 系统整体功能联调

附录

参考文献