本书为“普通高等院校机械类精品教材”中的一本，主要对经典控制理论的基本概念与方法进行了阐述。全书共分八章，主要介绍了控制系统的数学模型，控制系统的频率特性分析，控制系统的稳定性，控制系统的性能分析与校正，MATLAB在控制系统中的应用等内容。本书每章还附有例题与习题，书后配有部分习题参考答案，供解题时参考。

本书主要介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法，包括控制系统的数学模型、控制系统的时间响应与误差分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的稳定性、控制系统的性能分析与校正、非线性控制系统、MATLAB在控制系统中的应用等内容。在论述上注意深入浅出、精讲多练、简洁实用。每章附有例题与习题，书后配有部分习题参考答案，供解题时参考。本书附录中的拉普拉嘶变换、Z变换内容可供阅读时查阅。

本书可作为机械设计制造及其自动化、材料成形及控制和其他非电类专业学生的教材，也可供有关科技人员参考。

第1章　绪论

 1.1　概述

 1.2 自动控制系统的基本概念

 1.3　本课程的特点与学习方法

 习题

第2章　控制系统的数学模型

 2.1　物理系统动态描述

 2.2 非线性系统及其数学模型的线性化

 2.3 传递函数的概念与典型环节的传递函数

 2.4　系统框图及其简化

 2.5 　系统信号流图与梅荪公式

 习题

第3章　控制系统的时间响应与误差分析

 3.1　时间响应和典型输入信号

 3.2　一阶系统的时间响应

 3.3　二阶系统的时间响应

 3.4 高阶系统的时间响应

 3.5　误差与稳态误差

 习题

第4章　控制系统的频率特性分析

 4.1　频率特性概述

 4.2　频率特性的极坐标(Nyquist)图

 4.3　频率特性的对数坐标(Bode)图

 4.4　控制系统闭环频率特性的Bode图

 习题

第5章　控制系统的稳定性

 5.1　系统稳定性概念及其条件

 5.2　控制系统的稳定判据

 5.3　控制系统的稳定性储备

 5.4　频域性能指标与时域性能指标关系

 习题

第6章　控制系统的性能分析与校正

 6.1 系统的性能指标与校正方法

 6.2　串联校正

 6.3　反馈校正

 6.4　 PID校正

 习题

第7章　非线性控制系统

 7.1　控制系统的典型非线性特征

 7.2　描述函数法

 7.3　机电控制系统中的非线性环节分析举例

 7.4　利用非线性特性改善系统的性能

 习题

第8章　MATLAB在控制系统中的应用

 8.1　MATlAB仿真软件简介

 8.2　基于MATlAB控制系统的时域分析

 8.3　控制系统的频域分析

附录A　拉普拉斯(Laplace)变换

附录B　Z变换

部分习题参考答案

参考文献