本书以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍理论力学特点的基础内容，本书可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可供有关技术人员作为自学用书。

本书以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍理论力学特点的基础内容，重点讲授动力学内容和分析力学方法，并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分为运动学、静力学、动力学和动力学专题四篇。

本书可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可供有关技术人员作为自学用书。

绪论

第I篇 运动学

 第1章 点的运动学

1．1 矢量描述法

1．2 直角坐标描述法

1．3 自然坐标描述法

1．4 极坐标描述法

1．5 曲线坐标描述法

本章小结

概念题

习题

 第2章 刚体运动学

2．1 刚体的运动形式

2．2 刚体运动的矢量一矩阵描述

 2．2．1 刚体的运动方程

 2．2．2 刚体上任意点的速度和加速度

 2．2．3 刚体定轴转动

2．3 刚体平面运动

 2．3．1 运动方程

 2．3．2 刚体上任意点的速度和加速度

 2．3．3 速度分析

 2．3．4 加速度分析

2．4 刚体定点运动

 2．4．1 刚体定点运动的几何描述

 2．4．2 刚体定点运动的解析描述

本章小结

概念题

习题

 第3章 复合运动

3．1 点的复合运动

 3．1．1 运动方程

 3．1．2 矢量的绝对导数和相对导数

 3．1．3 速度合成定理

 3．1．4 加速度合成定理

3．2 刚体复合运动

 3．2．1 角速度合成

 3．2．2 角加速度合成

本章小结

概念题

习题

第II篇 静力学

 第4章 几何静力学

4．1 力系的主矢量与主矩

4．2 力系的等效与简化

4．3 受力分析与刚体平衡

4．4 平面力系的平衡方程

4．5 考虑摩擦的平衡问题

4．6 刚体系的平衡

 4．6．1 组合结构

 4．6．2 桁架

 4．6．3 机构

本章小结

概念题

习题

……

第III篇 动力学

第IV篇 动力学专题

附录

习题答案

参考文献