中生代大致被分为三叠纪、侏罗纪和白垩纪。白垩纪是中生代最后的一个时期。陆地已经像今天这样分布于海洋之中。

在这一时期，大陆之间被海洋分开，地球变得温暖、干旱。开花植物出现了，与此同时，许多新的恐龙种类也开始出现，包括像食肉牛龙这样的大型肉食性恐龙，像戟龙这样的甲龙类成员，以及像赖氏龙这样的植食性鸭嘴龙类。恐龙仍然统治着陆地，像飞机一样的翼龙类：披羽蛇翼龙在天空中滑翔；巨大的海生爬行动物：海王龙统治着浅海。最早的蛇类、蛾和蜜蜂以及许多新的小型哺乳动物也在这一时期出现了。

赖氏龙是最大型的鸟臀目恐龙；拟鸟龙是跑得最快的恐龙；帕克斯龙是最晚期的棱齿类的恐龙，脸上布满角的恐龙——似角龙；长着鹦鹉嘴巴的鹦鹉龙……在岳婷、杨宇编著的《恐龙探秘（白垩纪6）》中详尽地介绍了在白垩纪期间，恐龙发展鼎盛的景象，透过逼真的图片，带领我们走进那真实而又模糊的远古时代，去探索神秘的恐龙世界。

三角洲跑龙

单爪龙

诺亚龙

场景（一）

萨尔塔龙

巨头蛇颈龙

赖氏龙

掠海翼龙

场景（二）

月中头龙

马塔巴拉龙

拟鸟龙

帕克斯龙

场景（三）

赛查龙

似角龙

他蓓翼龙

瓦尔盗龙

场景（四）

小角龙

鹦鹉龙

恐龙分类图表