随着自动化技术的不断发展，“自动控制原理”课程越来越受到重视。实践证明，该课程不仅对工程技术有较强的指导作用，而且对培养学生的辩证思维能力、提高综合分析和解决问题的能力、建立理论联系实际和团队协作的科学观点都具有重要的指导作用，现已成为各类理工科专业的必修课程之一。

本书是江南大学“自动控制原理”课程组为适应教学研究型大学自动化学科不断发展的需求，按照“概念讲清、理论讲透、重在应用”的原则，总结了多年的教学经验和教学改革成果，参考了国内外控制理论的经典名著，经反复讨论编写而成。

本书是江苏省高等教育质量工程立项建设精品教材，主要面向教学研究型大学自动化类专业学生。

本书以经典控制理论为主，较系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论、基本的分析和设计方法。为适应不同专业和不同层次教学的需要，各章所述的基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者灵活选择。本书内容新颖、实用性强、重点突出，叙述深入浅出、文字简明流畅。书中除有一般性的例题和习题外，还附有综合性的例题精解及MATLAB在控制系统分析和设计方面的应用。每章都设有导读和小结，便于学生学习和总结。

本书可作为普通高等工科学校自动化、电气工程及其自动化、机械制造及自动化、测控技术与仪器等专业“自动控制原理”课程(4～72学时)的教材，也可作为自动化类专业工程技术人员的自学参考用书。

前言

第1章 引论

 1.1 自动控制系统概述

1.1.1 自动控制系统的一般概念

1.1.2 开环控制

1.1.3 闭环控制

1.1.4 闭环控制系统的基本组成

1.1.5 自动控制理论的发展

 1.2 自动控制系统的类型

1.2.1 按信号流向划分

1.2.2 按输入信号变化规律划分

1.2.3 线性系统和非线性系统

1.2.4 定常系统和时变系统

1.2.5 连续系统和离散系统

1.2.6 单输入单输出系统与多输入多输出系统

 1.3 控制系统性能的基本要求和本课程的主要任务

1.3.1 控制系统性能的基本要求

1.3.2 本课程的主要任务

 1.4 自动控制系统实例

1.4.1 烘烤炉温度控制系统

1.4.2 传动控制系统

 本章小结

 习题

第2章 控制系统的数学模型

第3章 控制系统的时域分析

第4章 根轨迹法

第5章 线性系统的频域分析

第6章 控制系统的校正

第7章 非线性系统分析

第8章 离散控制系统

附录

参考文献