为了探索高等工程教育的新模式，将培养学生综合素质“从口号变为落实”，宋凤莲编的《光机电一体化技术实训》在吸收武汉大学和兄弟院校工程训练教学研究与实践成果的基础上编写而成。作为“工程实践”课程的配套教材，本书力图使学生在“做中学，学中做”，通过小组式的项目训练，以典型的光机电一体化产品(机器人)作为实训载体，以培养学生的综合素质为目标，以兴趣驱动学生将知识的被动接受变为主动获取，通过实训模块的设计，力求使光机电一体化基本理论知识与技能训练、综合设计能力、创新思维能力训练、团队协作能力训练融为一体。

宋凤莲编的《光机电一体化技术实训》是《普通高等教育“十二五”规划教材工程实践（第二版）》的配套教材，其特点是理论知识与基本实践技能训练、综合创新训练的有机结合。本教材主要介绍光机电一体化技术的基础知识及C语言编程的基本方法，以典型机电一体化产品——简易机器人和快速成型设备作为实训载体，设置了基础型、综合型、创新型多个不同梯度的实训项目。

全书共分5章，包括概论，MCS-51单片机及C语言编程，实训项目，自动化装配系统教学演示模型介绍及熔融挤压快速成型设备，系统地阐述了光机电一体化技术（产品）的构成要素、单片机及C语言编程方法、实训模块的设计、机电系统集成与实训的要求和步骤，内容新颖，实训具有趣味性和挑战性。

《光机电一体化技术实训》可作为高等院校机械类及相关专业开展实践教学或创新活动的参考用书，亦可作为有关工程技术人员的参考用书。

前言

第1章 概论

 1.1 概述

 1.2 基础元件

第2章 MCS-51单片机及C语言编程

 2.1 MCS-51系列单片机概述

 2.2 单片机的基本结构及引脚功能

 2.3 单片机的工作方式

 2.4 C语言概述

第3章 实训项目

 实训一 机器人的组装与测试

 实训二 C51单片机编程环境的创建使用与电路的搭接

 实训三 机器人巡航控制

 实训四 机器人触觉导航

 实训五 机器人红外线导航

 实训六 基于红外传感器的循迹智能机器人

 实训七 机器人的距离检测——尾随机器人

 实训八 机器人的桌面边沿探测

第4章 自动化装配系统教学演示模型介绍

第5章 熔融挤压快速成型设备

 5.1 快速成型设备及分类

 5.2 熔融挤压快速成型工艺

 5.3 Aurora软件功能介绍

 5.4 快速成型设备的使用

 5.5 常见疑难问题解答

 5.6 模型的后处理

附录 光机电一体化技术实训报告

参考文献