张阳、吴晔等主编的《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》以飞思卡尔16位MC9S12XS系列微控制器（MCU）为主线，以MC9S12XS128微控制器为例，系统地介绍了S12（X）的结构和工作原理，详述了MC9S12XS128各功能模块的结构、原理与使用方法，同时介绍了嵌入式系统的C语言开发方法。

张阳、吴晔等主编的《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐使用的飞思卡尔MC9S12XS128为主，详细讲述MC9S12XS128单片机的原理以及嵌入式系统的开发技术。本书首先介绍嵌入式系统和HCS12系列单片机的基础知识，对C语言的嵌入式编程进行了简要的说明，然后对MC9S12XS128的输入/输出端口、中断系统、脉宽调制、模/数转换、定时器、定时器、SPI和I2C等模块进行了详实的讲解，并给出相应的应用实例，最后针对全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛给出综合应用实例。

《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》面向工科电气类、计算机类、机电一体化类和仪器仪表类等相关专业的高年级本科生和研究生，适合参加全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的参赛人员参考，同时也适用于从事嵌入式应用开发的工程技术类人员。

第1章 嵌入式系统简介

 1.1 嵌入式系统

1.1.1 系统

1.1.2 嵌入式系统

1.1.3 嵌入式系统的分类

 1.2 嵌入式系统硬件

1.2.1 嵌入式微处理器

1.2.2 嵌入式微控制器

1.2.3 嵌入式DSP处理器

1.2.4 嵌入式片上系统

 1.3 嵌入式系统软件

 1.4 嵌入式操作系统

1.4.1 嵌入式操作系统的种类

1.4.2 嵌入式操作系统的发展

1.4.3 使用实时操作系统的必要性

1.4.4 实时操作系统的优缺点

 1.5 嵌入式系统开发方法

第2章 Freescale HCS12和HCS12X系列单片机简介

第3章 S12X指令系统

第4章 C语言的嵌入式编程

第5章 MC9S12XS输入/输出端口模块及其应用实例

第6章 MC9S12系列中断系统

第7章 MC9S12XS系列脉宽调制模块及其应用实例

第8章 MC9S12XS128模/数转换模块及其应用实例

第9章 MC9S12XS128定时器模块及其应用实例

第10章 MC9S12XS128周期性中断定时器模块及其应用实例

第11章 MC9S12XS系列串行通信接口模块及其应用实例

第12章 MC9S12系列SPI和I2C模块及其应用实例

第13章 综合应用实例

附录A S12汇编指令系统汇总表

附录B S12汇编指令系统汇总表解释说明

附录C S12汇编指令机器码汇总表

附录D S12X汇编指令机器码汇总表解释说明

附录E HS12实验开发平台

参考文献