李书臣主编的《自动控制原理知识要点及典型习题详解》共9章。第1章介绍了自动控制系统常用的术语和概念，并给出了从控制系统到方框图转换的多个实例分析。第2章介绍了数学模型的概念，并重点对传递函数分析和方框图、梅逊公式的数学模型简化方法进行了详细讨论。第3章介绍了线性系统的时域分析方法，并重点对系统的稳定性、快速性、准确性分析方法做了讨论。第4章介绍了系统的根轨迹方法，对根轨迹作图及分析系统性能做了讨论。第5章介绍了频率响应法，重点讲解了频率特性作图、分析方法，并且给出了截止频率、相位裕量的计算方法。第6章介绍了线性系统的校正方法，涉及串联频率法校正，给出了校正网络设计方法和稳定裕量验算方法。第7章介绍了有关采样控制系统的计算问题。第8章介绍了非线性系统的描述函数和相平面分析法。第9章介绍了线性系统的可控性、可观测性、稳定性、实现、极点配置等内容。

本书选材力求内容全面、分析透彻,例题具有一定的代表性，并且给出多种解法，帮助读者分析最简单的解题步骤。

李书臣主编的《自动控制原理知识要点及典型习题详解》包括现在通行的“自动控制原理”课程的基本内容，全书分9章，每一章都列出该章整体的知识结构图，并列出重点和难点以及基本要求，然后进行典型例题讲解，讲明知识考查点，最后是测试题，题型有填空题、单选题、简答题、综合计算题等，学生可以自己测试对本章内容掌握的程度。

《自动控制原理知识要点及典型习题详解》主要供自动化及相关专业的本科生正常上课时同步学习和期末考试复习使用，也可以作为研究生入学考试复习用书。

1 自动控制的一般概念 1

 1.1 知识要点 1

1.1.1 知识结构图 1

1.1.2 知识重点 1

1.1.3 知识难点 2

1.1.4 基本要求 3

 1.2 典型习题详解 3

 1.3 测试题及答案 7

2 自动控制系统的数学模型 11

 2.1 知识要点 11

2.1.1 知识结构图 11

2.1.2 知识重点 11

2.1.3 知识难点 15

2.1.4 基本要求 15

 2.2 典型习题详解 15

 2.3 测试题及答案 26

3 控制系统的时域分析法 38

 3.1 知识要点 38

3.1.1 知识结构图 38

3.1.2 知识重点 38

3.1.3 知识难点 41

3.1.4 基本要求 41

 3.2 典型习题详解 41

 3.3 测试题及答案 56

4 根轨迹法 66

 4.1 知识要点 66

4.1.1 知识结构图 66

4.1.2 知识重点 66

4.1.3 知识难点 68

4.1.4 基本要求 69

 4.2 典型习题详解 69

 4.3 测试题及答案 87

5 频率响应法 92

 5.1 知识要点 92

5.1.1 知识结构图 92

5.1.2 知识重点 92

5.1.3 知识难点 97

5.1.4 基本要求 98

 5.2 典型习题详解 98

 5.3 测试题及答案 112

6 线性系统的校正方法 119

 6.1 知识要点 119

6.1.1 知识结构图 119

6.1.2 知识重点 119

6.1.3 知识难点 125

6.1.4 基本要求 126

 6.2 典型习题详解 126

 6.3 测试题及答案 137

7 采样系统理论 139

 7.1 知识要点 139

7.1.1 知识结构图 139

7.1.2 知识重点 139

7.1.3 知识难点 143

7.1.4 基本要求 143

 7.2 典型习题详解 144

 7.3 测试题及答案 154

8 非线性系统分析法 159

 8.1 知识要点 159

8.1.1 知识结构图 159

8.1.2 知识重点 159

8.1.3 知识难点 161

8.1.4 基本要求 162

 8.2 典型习题详解 162

 8.3 测试题及答案 169

9 状态空间分析法 174

 9.1 知识要点 174

9.1.1 知识结构图 174

9.1.2 知识重点 175

9.1.3 知识难点 178

9.1.4 基本要求 178

 9.2 典型习题详解 178

 9.3 测试题及答案 193

参考文献 204