《工业自动化网络》作者冯冬芹、王酉、谢磊结合近十年来的科研开发、标准制定与本科生教学经验，参考目前市场上已出版的相关书目、科研成果以及最新修订的国际标准，选取了目前在工业控制领域应用比较广泛、具有典型特点的局域网、现场总线、工业以太网、工业无线通信技术，从技术特点和工作原理的角度，进行解析、归纳与整理，并对一些细节性、比较抽象以及共有的技术进行了简化、概括，试图使这些技术易于读者的理解和掌握，也希望为读者今后可能进行的研究与学习提供一些参考和启示。

冯冬芹、王酉、谢磊编著的《工业自动化网络》为普通高等教育“十二五”规划教材。

《工业自动化网络》除了第1章概述外，其他内容可以大体分为五部分。第一部分为网络基础知识部分，即第2章，介绍了通信技术基础。第二部分为计算机局域网部分，即第3、4章，介绍了计算机领域的常用局域网技术和标准。第三部分为传统现场总线部分，即第5～9章，重点介绍了工业应用领域比较典型且技术特点鲜明的现场总线技术，如HART、MODBUS、CAN、FF、PROFIBUS等。第四部分为工业以太网部分，即第10章，在介绍了工业以太网、实时以太网概念的基础上，重点介绍了EPA、Ethernet／IP、EtherCAT等工业实时以太网技术。第五部分为工业无线局域网部分，即第1l章，主要包含了无线局域通信技术、蓝牙技术、Zigbee通信技术、WiFi通信技术、ISA 100、无线HART协议、EPA无线通信技术等。上述五个部分，第一部分是全书的基础，第二、三、四部分是全书的主题，第五部分是全书的延伸。

《工业自动化网络》可作为普通高等院校自动化类、仪器仪表类、计算机类等相关专业的研究生和本科生教材，也可供从事网络控制工程工作的技术人员参考。

前言

第1章 概述

1.1 工业控制系统与控制网络

1.2 工业控制网络发展历程与特点

1.3 常见工业控制网络

1.4 本书基本结构

第2章 通信系统基本概念

2.1 通信系统基本组成

2.2 通信系统的性能指标

2.3 数据编码

2.4 信号传输模式

2.5 数据的可靠传输

2.6 通信协议与网络层次分析

2.7 网络互连设备

2.8 介质访问控制方法

思考题

第3章 局域网技术

3.1 局域网定义与分类

3.2 IEEE 802.3标准与以太网

3.3 IEEE 802.5标准与令牌环网

3.4 IEEE 802.4标准与令牌总线

3.5 三类局域网的比较

第4章 TCP／IP协议集

4.1 TCP／IP协议集的特点和结构

4.2 IP协议

4.3 传输层协议

4.4 应用层协议

第5章 HART通信协议

5.1 HART总线定义及其通信模型

5.2 物理层

5.3 数据链路层

5.4 应用层

思考题

第6章 Modbus总线技术

6.1 Modbus协议的特点与模型

6.2 数据链路层

6.3 应用层

6.4 Modbus／TCP协议

思考题

第7章 CAN总线技术

7.1 CAN总线发展与特点

7.2 CAN总线物理层

7.3 CAN总线帧类型与帧结构

7.4 媒体访问和仲裁

7.5 错误处理与故障界定

7.6 位同步过程

7.7 CAN总线高层协议

思考题

第8章 基金会现场总线技术

8.1 基金会现场总线通信模型

8.2 FF—H1低速总线

8.3 应用层

8.4 用户层

8.5 设备描述语言

8.6 FF—H1低速总线应用范例

8.7 HSE网络

思考题

第9章 PROFIBUS与PROFInet总线技术

9.1 PROFIBUS分类及其协议结构

9.2 PROFIBUS物理层

9.3 PROFIBUS数据链路层

9.4 PROFIBUS行规

9.5 PROFInet

思考题

第10章 典型工业实时以太网技术

10.1 工业以太网定义与要求

10.2 实时以太网技术

10.3 EPA控制网络技术

10.4 Ethernet／IP

10.5 EtherCAT工业以太网

思考题

第11章 无线局域网

11.1 无线局域网定义与特点

11.2 无线局域网络技术标准

11.3 ISA100

11.4 无线HAIRT协议

11.5 EPA无线通信技术

思考题

参考文献