本书汇集了国家“十五”863计划“可控三维轨迹钻井技术”课题组成员在课题研究过程中撰写的部分学术论文。具体包括：《我国旋转导向钻井工具系统的研究应用与展望》、《旋转导向钻井偏心稳定器横向振动研究》、《可控偏心稳定器钻具组合弹性稳定性研究及其应用》、《旋转导向带挠性接头变刚度钻具组合的弹性稳定性分析》、《旋转导向钻井技术研究进展》、《可控偏心器旋转导向钻具组合的性能分析》、《可控偏心器旋转导向钻井工具研制与现场试验》、《可控偏心器旋转导向钻井工具偏心位移控制分析》等。

本书汇集了国家“十五”863计划“可控三维轨迹钻井技术”课题组成员在课题研究过程中撰写的部分学术论文。该书总结了课题组关于“可控三维轨迹钻井技术”的部分研究成果，旨在与国内同行交流经验，为研究具有我国自主知识产权的工程化旋转导向钻井技术和分支井钻完井技术提供有益的参考。

本书可供石油工程和井下机电仪专业的工程技术人员、管理人员和大专院校师生使用。

我国旋转导向钻井工具系统的研究应用与展望

旋转导向钻井偏心稳定器横向振动研究

可控偏心稳定器钻具组合弹性稳定性研究及其应用

旋转导向带挠性接头变刚度钻具组合的弹性稳定性分析

旋转导向钻井技术研究进展

可控偏心器旋转导向钻具组合的性能分析

可控偏心器旋转导向钻井工具研制与现场试验

可控偏心器旋转导向钻井工具偏心位移控制分析

A method to realize the surface-to-downhole communication while drilling

内置式可控偏心器伺服平台稳定控制模型

可控偏心器液压系统自适应井径变化能力的分析

智能旋转导向工具核心控制器的仿真研究

利用敏感井底钻具振动传递地面信息的方法

液压定位控制器的系统辨识

用可控偏心器实现井眼轨迹的闭环控制

基于3D参数化技术的旋转导向钻具虚拟设计

新型旋转导向井下闭环钻井工具

现代井下钻井工具及旋转导向闭环钻井系统

闭环钻井由地面向井下通讯的一种实现方法

钻井液脉宽调制方法实现下行通道

三维井眼轨道设计模型及其精确解

井下可变径稳定器本体振动特性分析

井下闭环可变径稳定器本体有限元分析

井下闭环可变径稳定器的设计计算

井下闭环可变径稳定器

无线传输通讯模块在数据采集系统的应用

基于232通讯模块的闭环钻井系统的通信接口设计

调制式可控偏心器伺服平台的滚动稳定控制系统仿真

应变测试法测试钻井参数的数据采集系统设计

基于DSP技术的钻井参数数据采集系统的设计

基于DSP的井下参数测试仪的设计

DSP在随钻井下管柱参数测量系统中的应用

计算机控制下行通讯方法研究

膨胀管弹塑性力学特性分析与设计研究

NB35-2油田应用膨胀坐挂定位分支井新技术实践

膨胀管定位分支井技术在渤海埕北油田的应用

膨胀管定位多分支井技术

膨胀管定位多分支井钻井完井技术与应用

多分支井工具FMECA分析