全书分为基础篇和应用篇，基础篇主要阐述大型自行式液压载重车及其相关衍生产品的关键技术、机电液一体化及节能、可靠性及安全性等方面的相关理论研究，主要介绍了大型自行式液压载重平板车的机械金属结构、动力源、传动控制机构，以及电子控制系统；重点讨论了液压载重车传动机构对多变工况的自适应性，动力源、传动控制机构的功率匹配性；介绍了相关的控制策略、故障监测与诊断方法以及远程智能故障诊断系统的相关技术支持等。应用篇结合笔者近年来参与高速铁路桥梁预制箱梁运输车（运梁车）和提梁机、船厂船体分段运输车、冶金企业框架车和抱罐车、煤矿采煤机快速搬运车和高空作业车等实际工程项目，介绍大型自行式液压载重车及其相关衍生产品在各自领域的不同特点及实际应用情况，对于其他大型多轴线行走工程机械也具有参考和借鉴作用。

本书取材于笔者课题组在大型自行式液压载重车方面的科研实践的相关成果，以及笔者学生的博士学位论文和硕士学位论文，另外，还参考了一些国内外最新的相关资料，是国内第一部全面介绍大型自行式液压载重车的专著。

本书内容分为基础篇和应用篇。

基础篇主要阐述大型自行式液压载重车的关键技术，如机电液一体化、节能、可靠性及安全性等方面的相关理论研究。

应用篇结合实际工程项目，介绍大型自行式液压载重车及相关衍生产品在各个不同领域的不同特点及实际应用情况，对于其他大型多轴线行走工程机械也具有参考和借鉴作用。

全书内容新颖，重视工程实际。可作为工科院校机械工程、机电控制、液压技术以及机电一体化相关专业的教学和科研用书，也可供相关研究院所、生产企业和应用单位参考。

第一篇 大型自行式液压载重车基础

第一章 绪论

第二章 自行式液压载重车的设计

第三章 自行式液压载重车的节能设计

第四章 自行式液压载重车安全控制

第五章 液压载重车电液控制系统仿真与试验

第六章 自行式液压载重车液压系统故障诊断研究

第七章 自行式液压载重车可靠性设计

第二篇 大型自行式液压载重车应用

第一章 高速铁路桥梁预制梁运输车

第二章 船厂用自行式液压载重车

第三章 钢厂用框架车

第四章 煤矿设备运输车

第五章 高速铁路大型提梁机

第六章 高空作业车

第七章 钢铁企业用抱罐车

第八章 自行式液压载重车的使用与维护

参考文献