周兰、陈少艾编著的《FANUC Oi-D\\Oi Mate-D数控系统连接调试与PMC编程》共计十五个项目，涵盖数控系统硬件连接、参数设置、PMC编程三个方面。每个项目就是一个独立的学习性工作任务。通过项目化的方式，将数控机床数控系统的装配调试工作任务进行了分解，体现了从单项技能训练到综合技能培养的学习过程。例如“FANUC数控系统的典型硬件及其综合连接”项目，通过对数控系统主板、电源模块、主轴放大器、伺服放大器、I／O Link设备的结构与接口、信号与连接的讲解，学习者可掌握多种数控系统的硬件结构及连接调试方法；通过“数控机床电气控制系统的连接”项目，学习者可掌握数控机床电气原理图读图、接线、线路检查方法等。通过各个项目的递进学习，学习者可具备将一台工作裸机通过数控系统的装配调试最终使其能够正常运转起来的能力。

周兰、陈少艾编著的《FANUC Oi-D\\Oi Mate-D数控系统连接调试与PMC编程》以配套于数控车床、数控铣床（加工中心）的最新FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统的安装、调试作为工作任务，按照三个模块、十五个项目，从“数控系统硬件连接”、“数控系统参数设置”、“数控系统PMC编程”三个方面，阐述从装配、调试一台新的数控机床（控制、电气部分）至机床正常运转所需要的知识和操作技能。十五个项目配套有实训项目，一讲一练。通过单项实训项目实现数控机床的单项功能，直至整个系统装配调试完毕。教材内容涵盖了数控机床装配调试、维护维修岗位必备的知识和技能。

《FANUC Oi-D\\Oi Mate-D数控系统连接调试与PMC编程》可作为高等职业院校数控技术专业、机电一体化专业数控机床维修方向教学做一体化教材，也可供企业维修人员参考、培训之用。

编者前言

模块一 数控系统硬件连接1

 项目一 认识FANUC数控系统1

一、FANUC数控系统简介1

二、FANUC 0i-D数控系统的基本构成2

三、数控系统控制对象分析6

四、FANUC数控系统的命名7

 项目二 FANUC数控系统的典型硬件及其综合连接8

一、FANUC数控系统典型硬件的结构及接口8

二、FANUC 数控系统硬件的综合连接21

 项目三 数控机床电气控制系统的连接25

一、数控机床电气控制系统的构成25

二、数控机床常用电器简介25

三、FANUC 0i-TD数控车床电气控制系统的连接30

四、FANUC 0i-MD数控铣床电气控制系统的连接35

模块二 数控系统参数设定41

 项目四 FANUC 0i-D数控系统参数设定41

一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型41

二、典型参数的表达方式44

三、参数显示与搜索44

四、MDI方式下的参数设定45

五、数据备份与加载47

六、数控系统的上电全清60

 项目五 与编程关联的参数设定62

一、与“设定”（SETTING）相关的参数设定62

二、与接口相关的参数设定63

三、与轴控制及移动单位相关的参数设定64

四、与坐标系相关的参数设定66

五、与卡盘和尾座结构相关的参数设定67

六、与进给速度相关的参数设定69

七、与加/减速相关的参数设定73

 项目六 与伺服关联的参数设定76

一、伺服驱动方式与检测装置76

二、数控机床回参考点方式80

三、伺服电动机的选用及其与放大器的匹配84

四、伺服参数的设置89

五、各轴软限位参数设定98

 项目七 与主轴关联的参数设定100

一、主运动实现方式及应用场合100

二、主轴驱动电动机与主轴特性的匹配101

三、主轴分段无级变速的换挡方式102

四、主轴电动机类型及型号规格105

五、主轴参数设定108

六、“主轴设定”界面的操作109

七、其他主轴参数的设定110

八、主运动检测装置的配置及相关参数设置114

 项目八 数控系统的其他参数设定119

一、与DI/DO相关的参数设定119

二、与显示和编辑相关的参数设定120

三、与程序相关的参数设定124

四、与基于PMC轴控制相关的参数设定126

 项目九 数控系统参数的综合设定128

一、数控系统的基本参数设定流程128

二、数控系统基本参数的综合设定130

模块三 数控系统PMC编程134

 项目十 认识数控机床用PMC134

一、PMC基本结构134

二、PMC工作原理135

三、数控机床用PMC的类型136

四、数控机床用PMC与外部的信号交换137

五、PMC程序结构及工作过程138

六、FANUC 0i-D系列PMC基本规格141

 项目十一 DI/DO接口的信号定义及地址分配143

一、PMC信号143

二、PMC信号地址表148

三、I/O Link接口的设定195

 项目十二 PMC界面的基本操作199

一、PMC菜单结构199

二、PMC的维修与监控功能200

三、PMC梯形图的监控与编辑功能214

 项目十三 PMC梯形图的读写流程与格式224

一、PMC梯形图的读写流程224

二、PMC梯形图格式224

 项目十四 数控系统典型功能的PMC编程228

一、数控系统操作面板的信号类型及特点228

二、工作方式选择的PMC编程236

三、数控机床操作面板加工程序控制的PMC编程238

四、数控机床操作面板手动进给倍率的PMC编程240

五、数控机床操作面板自动进给倍率的PMC编程246

六、数控机床操作面板主轴速度倍率的PMC编程247

七、数控机床操作面板进给轴及其移动方向选择的PMC编程251

八、主轴运动的PMC编程254

九、循环启动和进给保持的PMC编程261

十、急停的PMC编程262

 项目十五 FANUC LADDER-Ⅲ软件的使用263

一、FANUC LADDER-Ⅲ软件功能介绍263

二、启动FANUC LADDER-Ⅲ软件263

三、FANUC LADDER-Ⅲ软件的窗口功能介绍264

四、FANUC LADDER-Ⅲ软件的基本操作265

五、PC机与CNC的联机调试276

参考文献293

实训项目295

 实训项目1 认识FANUC数控系统的实训297

 实训项目2 FANUC数控系统的典型硬件及其综合连接实训299

 实训项目3 数控机床电气控制系统的连接实训301

 实训项目4 FANUC 0i-D数控系统的参数设定实训304

 实训项目5 与编程关联的参数设定实训307

 实训项目6 与伺服关联的参数设定实训309

 实训项目7 与主轴关联的参数设定实训312

 实训项目8 数控系统的其他参数设定实训315

 实训项目9 数控系统参数的综合设定实训318

 实训项目10 认识数控机床用PMC实训320

 实训项目11 DI/DO接口信号的定义及地址分配实训322

 实训项目12 PMC界面的基本操作实训325

 实训项目13 PMC梯形图的读写流程与格式实训328

 实训项目14 数控系统典型功能的PMC编程与调试实训333

 实训项目15 FANUC LADDER-Ⅲ软件的使用实训336