緒論

0.1 理論力學的研究對象與研究方法

0.2 理論力學學科簡史

1.3 理論力學的教材簡史

第一篇 靜力學

第1章 力系的簡化

1.1 力與力系的主矢

1.2 力矩與力系的主矩

1.3 等效力系

1.4 力系的簡化

1.5 受力分析與簡單的平衡問題

小結

習題

第2章 力系的平衡

2.1 平面力系的平衡

2.2 空間力系的平衡

小結

習題

第3章 靜力學應用問題

3.1 桁架

3.2 考慮摩擦的平衡問題

小結

習題

第一篇註記

第二篇 運動學

第4章 運動學基礎與點的運動

4.1 運動學基礎

4.2 點的運動的矢量描述

4.3 點的運動的坐標描述

小結

習題

第5章 剛體的平面運動

5.1 剛體平面運動的簡化

5.2 研究平面圖形運動的分析方法

5.3 研究平面圖形運動的矢量方法

小結

習題

第6章 複合運動

6.1 絕對運動、相對運動、牽連運動

6.2 變矢量的絕對導數與相對導數

6.3 點的複合運動的分析解法

6.4 點的複合運動的矢量解法

6.5 剛體的複合運動

小結

習題

第7章 剛體的定點運動和一般運動

7.1 剛體定點運動的矢量描述法

7.2 剛體定點運動的方向餘弦矩陣描述法

7.3 剛體定點運動的歐拉角描述法

7.4 剛體的一般運動

小結

習題

第二篇註記

第三篇 動力學

第8章 質點動力學

8.1 動力學基本定律

8.2 質點的運動微分方程

8.3 質點動力學的兩類基本問題

8.4 質點相對運動動力學的基本方程

……

第9章 質點系動力學

第10章 達朗貝爾原理和動靜法

第11章 分析靜力學

第12章 分析動力學

附錄I 典型約束和約束力

附錄Ⅱ 簡單均質幾何體的重心和轉動慣量

參考文獻

習題答案

索引

Synopsis

C0ntents

作者簡介

《高等学校教材·理论力学1：基本教程》共四篇，由梅鳳翔和尚玫编著，分为I、Ⅱ册。第一篇静力学，包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二篇运动学，包括运动学基础与点的运动、刚体的平面运动、复合运动、刚体的定点运动和一般运动等4章。第三篇动力学，包括质点动力学、质点系动力学、达朗贝尔原理和动静法、分析静力学、分析动力学等5章。第四篇专题，包括理论力学的概率问题、打击运动动力学、运动稳定性、非线性振动、动力学逆问题、力学的变分原理、哈密顿力学、非完整力学、伯克霍夫力学、对称性与守恒量等10章。前三篇为I册--基本教程，属基础部分；第四篇为Ⅱ册--专题教程，属提高部分。每章都配有较多的例题和习题。

《高等学校教材·理论力学1：基本教程》可作为高等学校力学、机械、航空航天等专业多学时理论力学课程的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。

《高等学校教材·理論力學1:基本教程》是高等學校教材之一由梅鳳翔和尚玫编著。