《惯性器件及应用》由刘繁明编著，本书结合作者近十几年来从事惯性技术教学、科研的体会和经验，向读者介绍惯性系统的基础元件——陀螺仪和加速度计的基本力学原理、类型及测试应用等方面的知识，具

本书得到哈尔滨工程大学研究生教材建设专项资金(2010年)、哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(RC2006QN009030)及2011年黑龙江省精品图书出版工程专项资金的资助。

《惯性器件及应用》由刘繁明编著，本书全面系统地阐述了惯性元器件的工作原理、动力学规律及与其相关的测试技术，主要内容涉及经典转子陀螺仪、摆式加速度计等传统惯性元器件的动力学分析和结构介绍，以及现代的光学陀螺仪、振动陀螺仪、微机电陀螺仪和加速度计的工作原理、信号处理、测试方法及其最新发展等问题；介绍了惯性元器件在航海、航空等领域的应用方案、系统构成等方面的相关技术。

《惯性器件及应用》可作为高等院校惯性技术相关专业的高年级本科生和研究生的教材，也可供从事惯性技术研究与应用系统开发的工程技术人员参考。

第1章 刚体定点转动的力学基础

 1.1 刚体的角位置与角速度描述方法

 1.2 常用坐标系

 1.3 刚体定点转动的一般原理

第2章 加速度的测量与加速度计

 2.1 加速度测量的力学原理

 2.2 摆式加速度计

 2.3 振梁(弦)式加速度计

 2.4 光纤加速度计

第3章 旋转质量陀螺仪及其运动微分方程

 3.1 旋转质量陀螺仪的基本特性

 3.2 双自由度陀螺仪的运动方程与动力学分析

 3.3 单自由度陀螺仪的运动方程与动力学分析

第4章 振动陀螺仪

 4.1 石英音叉陀螺仪工作原理及其结构与性能

 4.2 半球谐振陀螺仪

 4.3 其他典型振动陀螺仪

 4.4 转动式多功能敏感器

第5章 光学角速度敏感器

 5.1 光学角速度敏感器的一般原理

 5.2 环形激光陀螺仪

 5.3 干涉型光纤陀螺仪

 5.4 无源谐振光学陀螺仪

第6章 惯性器件的测试与标定

 6.1 惯性器件测试的过程与设备

 6.2 加速度计的测试

 6.3 单自由度陀螺仪的测试方法

 6.4 陀螺漂移系数的分离与确定

 6.5 双自由度陀螺的漂移测试

 6.6 光学陀螺仪的测试

第7章 惯性器件的应用

 7.1 自由陀螺的应用

 7.2 垂直陀螺及其工作方式

 7.3 方位陀螺及其工作方式

 7.4 陀螺稳定平台

 7.5 惯性导航系统

术语索引

参考文献