柔性机构动态可靠性分析研究的目的和任务就是在多体系统动力学的基础上，结合概率论及数理统计、随机过程理论、机构学、可靠性工程、自动控制、优化设计和系统仿真等多学科进行交叉综合，提出柔性机构动态可靠性分析理论方法，建立柔性机构动态可靠性分析模型并进行基于动态可靠性的柔性机构优化设计，实现柔性机构的动态设计、可靠性设计、优化设计的相互结合，发展机构设计的新理论和新方法。

于霖冲、白广忱编著的《柔性机构动态可靠性分析》主要包括了柔性机构动态可靠性理论、柔性机构动态可靠性分析方法以及可靠性分析算例等内容，提出了柔性机构动态可靠性分析和可靠度计算的多种方法，给出了柔性机构动态可靠性分析的基本概念和理论框架。

于霖冲、白广忱编著的《柔性机构动态可靠性分析》共分为6章：柔性机构动态可靠性概述、柔性机构模型及其随机动态响应、柔性机构动态可靠性分析理论、柔性机构动态可靠性分析方法、柔性机构动态可靠性算例和柔性机构动态可靠性发展趋势。论述了柔性机构发展历程、应用范围和发展趋势，给出了柔性机构基本概念，建立了柔性机构分析模型，提出了柔性机构动态响应随机分析方法、柔性机构动态可靠性分析基本理论和分析方法，并结合柔性机构的主要应用领域给出了柔性机构可靠性分析的算例。

《柔性机构动态可靠性分析》可供航空、航天、机器人、力学、机械和汽车等专业的师生及科技工作者阅读和参考。

前言

第1章 柔性机构动态可靠性分析概述1

 1.1 柔性机构可靠性研究的背景和意义1

 1.2 柔性机构动态可靠性分析研究综述5

1.2.1 结构可靠性理论和分析方法研究进展6

1.2.2 机构可靠性理论和分析方法研究进展11

1.2.3 柔性机构动态可靠性理论和分析方法研究现状14

第2章 柔性机构模型及其随机动态响应17

 2.1 柔性机构模型18

2.1.1 柔性体描述18

2.1.2 柔性体模型19

2.1.3 柔性机构建模方法25

 2.2 柔性机构的动态响应26

2.2.1 柔性机构确定性动态响应26

2.2.2 柔性机构的随机因素26

2.2.3 动态响应的随机分析方法27

 2.3 柔性机构的随机过程33

2.3.1 柔性机构的随机过程描述33

2.3.2 柔性机构的随机过程的数字特征40

2.3.3 柔性机构的随机过程分析理论40

2.3.4 柔性机构的随机过程分析方法42

第3章 柔性机构动态可靠性分析理论46

 3.1 柔性机构的动态可靠性与静态可靠性48

3.1.1 动态可靠性与静态可靠性的区别49

3.1.2 柔性机构静态可靠度与动态可靠度50

3.1.3 基于随机过程的柔性机构动态可靠性分析模型51

3.1.4 基于时间截口分布的柔性机构动态可靠性分析模型53

 3.2 柔性机构广义动态强度可靠性和广义动态性能可靠性56

3.2.1 柔性机构动态强度可靠性分析56

3.2.2 柔性机构动态性能可靠性分析57

 3.3 柔性机构专题可靠性分析58

3.3.1 柔性机构启动可靠性分析59

3.3.2 柔性机构定位可靠性分析60

3.3.3 柔性机构运动参数可靠性分析和运动精度可靠性分析61

3.3.4 柔性机构动力参数可靠性分析和动力精度可靠性分析62

3.3.5 基于随机过程的柔性机构变形可靠性分析63

3.3.6 基于随机过程的柔性机构强度可靠性分析65

3.3.7 柔性机构谐振可靠性分析65

3.3.8 柔性机构分离可靠性分析和锁定可靠性分析66

3.3.9 柔性机构卡滞可靠性分析67

3.3.10 柔性机构磨损可靠性分析68

3.3.11 柔性机构疲劳寿命可靠性分析69

第4章 柔性机构动态可靠性分析方法71

 4.1 MC方法和ANN-MC方法71

4.1.1 MC方法的基本原理72

4.1.2 MC方法的改进73

4.1.3 柔性机构可靠性分析的ANN-MC方法76

 4.2 RSM方法和ANN-RSM方法79

4.2.1 FOSM方法和AFOSM方法79

4.2.2 RSM方法的原理和计算步骤83

4.2.3 RSM方法的改进85

4.2.4 柔性机构动态可靠性分析的ANN-RSM方法89

 4.3 FRSM方法90

4.3.1 FRSM方法的基本原理91

4.3.2 柔性机构动态可靠性分析的FRSM方法92

第5章 柔性机构动态可靠性算例94

 5.1 柔性体模型及柔性机构虚拟样机仿真模型94

5.1.1 柔性体模型94

5.1.2 柔性机构模型94

5.1.3 柔性机构动态可靠性仿真95

 5.2 柔性曲柄滑块机构动态可靠性分析97

5.2.1 不考虑运动副摩擦的柔性曲柄滑块机构模型97

5.2.2 考虑运动副摩擦的柔性曲柄滑块机构模型99

5.2.3 刚体假设的曲柄滑块机构动态可靠性分析99

5.2.4 柔体假设的曲柄滑块机构动态可靠性分析100

 5.3 门-铰链-门框机构系统动态可靠性分析106

5.3.1 门铰链机构模型107

5.3.2 门铰链机构开启角度可靠性分析107

5.3.3 门铰链机构动态强度可靠性分析108

 5.4 空间站展开机构系统动态可靠性分析108

5.4.1 空间站展开机构模型108

5.4.2 空间站展开机构运动分析及动态响应110

5.4.3 空间站展开机构动态强度可靠性分析113

5.4.4 空间站展开机构动态性能可靠性分析116

 5.5 轴对称矢量喷管机构系统动态可靠性分析118

5.5.1 轴对称矢量喷管机构模型118

5.5.2 轴对称矢量喷管机构动态强度可靠性分析120

5.5.3 轴对称矢量喷管机构动态性能可靠性分析120

第6章 柔性机构动态可靠性发展趋势122

 6.1 高速机构和大柔性机构的动态可靠性研究122

 6.2 柔性机构动态可靠性综合123

参考文献127