首页  软件  游戏  图书  电影  电视剧

请输入您要查询的图书:

 

图书 计算机科学导论(基于机器人的实践方法重点大学计算机教材)
内容
编辑推荐

陈以农主编的《计算机科学导论(基于机器人的实践方法)》与一般讲解原理的课程不太一样,基于机器人的计算机科学导论课程分为原理和实验两部分。这样学生在学完一个原理之后,就要动手实践这个原理。该课程的实验部分主要基于微软的机器人开发环境MRDS、VPL可视化编程语言以及乐高机器人。学生通过团队合作完成实验内容。该课程还有一个配套的课程设计项目,学生要和参与实际工程项目一样。通过自己组织团队、开会、撰写PPT、对问题进行定义和研究,然后再通过设计、模拟、实验、测试完成整个课程设计。课程设计最终通过机器人比赛的方式进行验收,大大提高了学生参与的积极性。目前这门课程已经成为多所国际著名大学的学术互认课程,并获得了教育部与Intel的认可和支持,被列入了教育部新课程大纲。

内容推荐

陈以农主编的《计算机科学导论(基于机器人的实践方法)》是为大学本科计算机科学和计算机工程专业编写的入门教材,也适用于机械、电气、电子、测控,自动化等专业。教材以培养学生对工程专业的兴趣为主导,培养问题解决能力为目标,内容丰富有趣,从具体到抽象,简单易学,却具有挑战。与其他的计算机科学和工程导论教材不同,本教材以动手实验为中心向概念拓展。实验的设计以理论为基础,以系统化的工程项目开发过程为指导,以人性化团队合作为框架解决每一个工程问题。《计算机科学导论(基于机器人的实践方法)》以最新图形化编程语言为工具,机器人实验、手机应用和Web应用的开发既有趣、又实用,从浅到深,步步为营,每周一章,从问题到答案,概念清晰,实验步骤详尽。本教材使用的所有开发环境和教辅资源均可免费在教学中使用。本课程内容已经在多所大学教授多年。

目录

作者简介

前言

教学建议

第1章 团队建设和职业发展机会/1

 1.1 团队建设活动/1

1.1.1 合作模式/1

1.1.2 团队组建练习/1

 1.2 计算机科学和工程的职业发展机会/1

1.2.1 相关的计算机课程体系/2

1.2.2 国内IT行业就业形势分析/2

1.2.3 国外计算机相关行业职位及就业形势分析/5

 1.3 职业机会练习/7

1.3.1 工程方向的职业机会/7

1.3.2 软件工程方向的职业机会/8

1.3.3 计算机和数学领域的职业机会/8

1.3.4 美国最好的职业/8

第2章 机器人开发环境和VPL入门/9

 2.1 预备知识/9

 2.2 实验前测验/14

 2.3 实验任务/16

2.3.1 显示“Hello World”/16

2.3.2 最喜爱的电影/18

2.3.3 字符串长度/20

2.3.4 使用Switch块求字符串长度的程序/22

2.3.5 创建一个While循环块/23

2.3.6 创建活动模块/26

2.3.7 Drive-By-Wire仿真/28

2.3.8 改进驾驶体验/30

第3章 计算机组成与逻辑设计/32

 3.1 预备知识/32

 3.2 实验前测验/37

 3.3 实验任务/38

第4章 计算机系统和设计/42

 4.1 预备知识/42

4.1.1 计算机系统分类/42

4.1.2 计算机的基本组成形式/43

4.1.3 计算机工作的基本原理/44

4.1.4 Intel通用计算机架构/45

4.1.5 多样的并行处理技术/47

4.1.6 Tick-Tock/48

4.1.7 CPU微架构/48

 4.2 实验前测验/49

 4.3 实验任务/50

4.3.1 构建2-1多路选择器 /50

4.3.2 构建4-1多路选择器/53

4.3.3 构建一位ALU/54

4.3.4 测试一位ALU/55

4.3.5 使用Counter Service产生自动测试用例(选作题)/55

第5章 遥控机器人的设计和触摸传感器/56

 5.1 预备知识/56

5.1.1 传感器和执行器/56

5.1.2 NXT智能块/57

5.1.3 蓝牙连接/58

5.1.4 VPL程序与机器人之间的对应关系/59

 5.2 实验前测验/59

 5.3 实验任务/60

5.3.1 组装机器人/60

5.3.2 建立机器人与计算机之间的通信/61

5.3.3 用Drive-By-Wire控制机器人/61

5.3.4 触摸传感器/63

5.3.5 协调触摸传感器和马达/64

第6章 机器人执行器的设计与构造/66

 6.1 机器人设计项目的目标与任务/66

6.1.1 问题描述和需求/66

6.1.2 文档/67

6.1.3 任务/67

6.1.4 评测和打分/67

 6.2 实验前测验/68

 6.3 实验任务/69

6.3.1 从正式的会议规范开始/69

6.3.2 头脑风暴得出解决方案/69

6.3.3 决定行动方案/69

6.3.4 实现解决方案/69

6.3.5 对机器人的手臂编程/69

6.3.6 含执行器控制的Drive-By-Wire/71

6.3.7 测试和评价:用测试数据完成KTDA表/72

6.3.8 提交会议纪要/72

第7章 事件驱动编程与传感器的编程/73

 7.1 预备知识/73

7.1.1 引言/73

7.1.2 事件驱动编程 /73

7.1.3 传感器/75

7.1.4 相扑机器人的算法/76

7.1.5 穿越迷宫的算法/77

7.1.6 VPL代码分析和个案研究/78

 7.2 实验前测验/79

 7.3 实验任务:传感器的编程与相扑机器人/80

7.3.1 正式会议和会议纪要/80

7.3.2 使用触摸传感器来检测和躲避障碍物/80

7.3.3 使用光传感器来检测和躲避障碍物/81

7.3.4 使用光传感器实现基本相扑算法/82

7.3.5 使用光传感器和触摸传感器实现相扑算法/83

7.3.6 使用光传感器、触摸传感器和超声波传感器实现相扑算法/83

7.3.7 模拟的传感器和迷宫算法1:看侧前方的算法/83

7.3.8 模拟的传感器和迷宫算法2:使用模块化设计/85

7.3.9 在程序里增加触摸传感器(选做练习)/88

第8章 用有限状态机解决迷宫问题/90

 8.1 预备知识/90

8.1.1 有限状态机/90

8.1.2 Right-Then-Left算法的实现/93

 8.2 实验前测验/98

 8.3 实验任务/98

8.3.1 在VPL中实现基本的自动售货机/98

8.3.2 在仿真的迷宫中实现一个仿真机器人/99

8.3.3 使用超声波传感器来检测和避开障碍物/99

8.3.4 从虚拟现实到物理环境/100

8.3.5 改进算法性能/101

8.3.6 作业提交的要求/102

第9章 优化自治迷宫算法/103

 9.1 迷宫算法的评估/103

 9.2 实验前测验/105

 9.3 实验任务/106

9.3.1 讨论和会议纪要/106

9.3.2 使用2个距离值的自治编程/106

9.3.3 改进算法性能/106

9.3.4 使用距离传感器和触摸传感器实现沿墙走的算法/106

9.3.5 使用超声波传感器的相扑机器人/107

第10章 机器人现场测试和机器人比赛准备/108

 10.1 准备工作/108

 10.2 实验任务/108

10.2.1 讨论和会议纪要/108

10.2.2 寻宝比赛/108

10.2.3 迷宫导航比赛的实践/108

10.2.4 相扑机器人比赛的实践/108

10.2.5 完成会议纪要/109

10.2.6 使用游戏操作杆远程控制寻宝比赛/109

第11章 机器人比赛/114

 11.1 寻宝/114

 11.2 自治迷宫遍历/114

 11.3 相扑机器人/115

 11.4 其他类型的比赛和应用/115

第12章 Android手机App的开发/116

 12.1 预备知识/116

 12.2 实验前测验/117

 12.3 Android手机编程与实验/118

12.3.1 Hello World/118

12.3.2 Magic 8 Ball/119

12.3.3 Paint Pic/120

12.3.4 摩尔泥游戏/120

12.3.5 股票报价/120

12.3.6 股票走势/120

12.3.7 记忆游戏/123

12.3.8 定义你的新App/123

第13章 Web应用的开发/124

 13.1 预备知识/124

13.1.1 编程的基本概念/124

13.1.2 面向服务的架构的基本概念/128

13.1.3 编程环境Visual Studio/129

 13.2 实验内容/131

13.2.1 开始使用Visual Studio开发环境和C#/131

13.2.2 创建你自己的Web浏览器/134

13.2.3 创建一个Web应用程序/135

13.2.4 创建一个在线自动售货机/139

13.2.5 使用加密/解密服务建立一个安全应用程序/142

第14章 移动计算/146

 14.1 预备知识/146

 14.2 Windows手机编程与实验/147

14.2.1 练习:创建一个Windows Phone Application项目/147

14.2.2 设计用户界面/149

14.2.3 单步调试执行/151

14.2.4 手机旋转/152

14.2.5 手机动画程序/153

14.2.6 MainPage.xaml的代码/157

14.2.7 Windows Phone猜数游戏/159

14.2.8 面向服务的计算和Windows Phone应用/159

第15章 演讲文稿设计/164

 15.1 实验前的准备/164

15.1.1 组织演讲稿的技术内容/164

15.1.2 演示幻灯片设计/165

15.1.3 用Excel求解模型和创建图表/166

15.1.4 演示幻灯片的评价和评分标准/167

 15.2 实验前测验/167

 15.3 实验任务/168

15.3.1 截屏和图片的编辑/168

15.3.2 插入视频/168

15.3.3 使用Excel求解模型和创建图表/168

15.3.4 复制和特殊粘贴/170

15.3.5 正式会议中会议纪要和幻灯片设计/170

15.3.6 创建PPT幻灯片/170

15.3.7 幻灯片制作的分工/171

第16章 演讲和演讲评分/172

附录 机器人课程设计项目和比赛规则/173

参考文献/184

标签
缩略图
书名 计算机科学导论(基于机器人的实践方法重点大学计算机教材)
副书名
原作名
作者 陈以农
译者
编者
绘者
出版社 机械工业出版社
商品编码(ISBN) 9787111435884
开本 16开
页数 183
版次 1
装订 平装
字数
出版时间 2013-08-01
首版时间 2013-08-01
印刷时间 2013-08-01
正文语种
读者对象 研究人员,普通成人
适用范围
发行范围 公开发行
发行模式 实体书
首发网站
连载网址
图书大类 教育考试-考试-计算机类
图书小类
重量 0.366
CIP核字 2013180938
中图分类号 TP3
丛书名
印张 12.5
印次 1
出版地 北京
259
185
10
整理
媒质 图书
用纸 普通纸
是否注音
影印版本 原版
出版商国别 CN
是否套装 单册
著作权合同登记号
版权提供者
定价
印数
出品方
作品荣誉
主角
配角
其他角色
一句话简介
立意
作品视角
所属系列
文章进度
内容简介
作者简介
目录
文摘
安全警示 适度休息有益身心健康,请勿长期沉迷于阅读小说。
随便看

 

兰台网图书档案馆全面收录古今中外各种图书,详细介绍图书的基本信息及目录、摘要等图书资料。

 

Copyright © 2004-2025 xlantai.com All Rights Reserved
更新时间:2025/5/14 6:57:09