《自律型机器人制作入门--基于Arduino(附光盘)》由程晨编著，本书是关于Dreamer控制板的第一本书，依托于自律型机器人的3个基本要素：感知、动作以及智能，从最基础的控制电机和舵机开始，按照控制板应用、结构组装、行为实现的结构逐步展开，讲述的是简单自律机器人的制作方法，包括轮型机器人和关节型机器人两种类型，它们能够完成各种基本自律行为。这堂内容都是完全开源的，无论你在电子硬件方面是什么水平，只要动手跟着书中的内容一步一步进行，都能够完成一个简单的自律型机器人。读者可以购买相应的套件组装，也可以自动动手制作。随书光盘中包含了所有的程序代码，适合所有想自己制作一个机器人的朋友，无论你在电子硬件方面是什么水平，只要动手跟着书中的内容一步一步进行，都能够完成一个简单的自律型机器人。随书光盘中包含了所有的程序代码。

《自律型机器人制作入门--基于Arduino(附光盘)》由程晨编著，本书基于开源硬件思想，完全公开各个结构件的外观尺寸，控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封装了一层硬件接口的Dreamer，使得硬件模块的连接更加方便、简单。《自律型机器人制作入门：基于Arduino》是关于Drearner控制板的第一本书，内容循序渐进，图文并茂。从最基础的控制电机和舵机开始，详细介绍了简单自律机器人的制作方法，包括轮型机器人和关节型机器人两种类型。读者可以购买相应的套件组装，也可以自己动手制作。

《自律型机器人制作入门--基于Arduino(附光盘)》适合所有想自己制作一个机器人的朋友，无论你在电子硬件方面是什么水平，只要动手跟着书中的内容一步一步进行，都能够完成一个简单的自律型机器人。随书光盘中包含了所有的程序代码。

第1章 了解机器人

第2章 机器人的运动

第3章 控制板的使用

第4章 感知周围的环境

第5章 轮型机器人底盘结构

第6章 轮型机器人的行为

第7章 多足机器人结构

第8章 六足爬虫的行为

第9章 复合型轮型机器人

附录A 结构图纸一览表

附录B Gadgeteer规范中接口的定义

附录C 运算符操作顺序

附录D 一些其他Gadgeteer模块

参考文献