刘宴涛、王雪冰、秦娜编著的《无线自组网移动性建模技术》共分lO章，前三章介绍了移动性建模技术所必需的集合论、概率论和随机过程的理论基础；第4章介绍了基于OPNET环境进行无线自组网仿真的理论与方法，其中主要针对信道接入协议和路由协议举例说明，并在附录中附上了程序代码；第5章讲述了无线自组网仿真的移动性建模基础，包括移动性建模技术的研究现状、分类和存在的主要问题；第6章分析了三种随机移动模型的速度分布问题；第7章至第9章分别采用不同的方法探讨了三种移动模型的节点分布问题；第10章根据前面的分析结果，深入研究了无线自组网移动模型对网络连通性的影响，本章还提出了一种性能优异的小世界网络模型。

刘宴涛、王雪冰、秦娜编著的《无线自组网移动性建模技术》详细介绍了无线自组网仿真研究中的移动性建模技术，包括基于 OPNET进行无线自组网仿真的技术、移动模型的分类、个体移动模型的特点，以及移动模型对仿真网络连通性的影响等。此外，本书还介绍了移动模型分析所需要的概率论和随机过程的理论基础。

《无线自组网移动性建模技术》把理论分析与仿真实验相结合，图文并茂，部分实例还附上了仿真程序代码，适合于无线通信网络领域的工程师、研究生使用。

第1章 集合论基础（1）

 1.1 集合的基本概念（1）

 1.2 集合的运算（1）

 1.3 集合的映射（3）

 1.4 集合的对等与分类（4）

1.4.1 集合的对等（4）

1.4.2 集合的基数（5）

1.4.3 可列集与不可列集（5）

1.4.4 集合的分类（6）

 1.5 测度理论基础（6）

1.5.1 点集（6）

1.5.2 开集、闭集和波雷尔集（8）

1.5.3 测度（8）

第2章 概率论基础（9）

 2.1 事件和概率（9）

2.1.1 离散型随机试验（10）

2.1.2 连续型随机试验（12）

2.1.3 概率的公理化定义（12）

2.1.4 条件概率（13）

 2.2 随机变量（14）

2.2.1 基本概念（14）

2.2.2 概率分布（15）

2.2.3 分布函数（17）

2.2.4 常用的随机变量（18）

2.2.5 随机矢量（24）

2.2.6 独立性（26）

 2.3 数字特征（27）

2.3.1 数学期望（27）

2.3.2 矩（28）

2.3.3 方差（29）

2.3.4 协方差和相关系数（29）

 2.4 特征函数（30）

 2.5 概率极限定理（31）

2.5.1 大数定律（31）

2.5.2 中心极限定理（33）

 2.6 几何概率（34）

第3章 随机过程基础（38）

 3.1 随机过程的基本概念（38）

 3.2 马尔可夫过程（40）

 3.3 更新过程（45）

 3.4 随机点过程与Palm微积分（48）

第4章 无线自组网协议建模基础（50）

 4.1 无线自组网仿真基础（50）

 4.2 接入协议的理论与仿真应用（51）

4.2.1 简单的例：TDMA（52）

4.2.2 复杂的例：DAP-NAD协议（52）

 4.3 路由协议的理论与应用（68）

4.3.1 简单的例：泛洪协议（69）

4.3.2 复杂的例：ODMRP协议（69）

第5章 随机移动模型（74）

 5.1 无线自组网移动性建模技术的研究现状（74）

 5.2 无线自组网移动模型分类（81）

 5.3 个体移动模型（83）

 5.4 群体移动模型（87）

 5.5 个体移动模型的典型问题（88）

第6章 随机移动模型的速度分布（91）

 6.1 随机游走模型时间平均速度分布（91）

6.1.1 时间型随机游走模型时间平均速度分布（91）

6.1.2 距离型随机游走模型平均速度分布（92）

 6.2 随机点模型和随机方向模型时间平均速度分布（96）

 6.3 速度衰减问题的根本原因及解决方法（97）

 6.4 相关研究（98）

第7章 随机点模型的平稳节点分布（100）

 7.1 一维区间分析（100）

 7.2 二维区域分析（102）

 7.3 相关研究（108）

第8章 随机方向模型的平稳节点分布（109）

 8.1 圆形区域分析（110）

 8.2 方形区域分析（112）

 8.3 仿真实验（129）

第9章 随机游走模型的平稳节点分布（131）

 9.1 无边界区域节点Palm分布（132）

 9.2 有边界栅格区域节点Palm分布（135）

 9.3 有边界连续区域节点分布（138）

 9.4 相关研究（140）

第10章 无线自组网的连通性分析（143）

 10.1 相关背景（143）

 10.2 静态场景连通性分析（145）

10.2.1 均匀网络连通性分析（145）

10.2.2 泊松网络连通性分析（147）

 10.3 移动场景连通性分析（148）

10.3.1 随机点模型网络连通性分析（148）

10.3.2 随机方向模型网络连通性分析（151）

10.3.3 随机游走模型网络连通性分析（155）

 10.4 应用小世界理论提高无线自组网连通性（155）

附录A TDMA算法仿真程序（162）

附录B DAP-NAD算法仿真程序（165）

附录C 泛洪算法仿真程序（172）

附录D ODMRP算法仿真程序（176）

附录E 术语及缩略语（184）

参考文献（185）