前言

第1章 MATLAB基础

 1.1 MATIAB简介

1.1.1 MATLAB发展综述

1.1.2 MATLAB工具箱

 1.2 MATLAB运行界面

1.2.1 MATLAB基本窗口

1.2.2 MATLAB M文件窗口

1.2.3 MATLAB图形处理窗口

 1.3 数组操作

1.3.1 数组的创建

1.3.2 数组操作函数

1.3.3 数组的运算

1.3.4 MATLAB控制流

 1.4 矩阵运算与函数

1.4.1 矩阵的生成

1.4.2 线性方程组

1.4.3 矩阵函数

 1.5 图形处理

1.5.1 plot函数

1.5.2 fplot函数

1.5.3 ezplot函数

1.5.4 图形修饰与控制

 1.6 MATLAB M语言

1.6.1 M命令文件

1.6.2 函数文件

1.6.3 程序结构与控制语句

1.6.4 程序的调试

第2章 控制系统分析

 2.1 时域分析

2.1.1 阶跃响应分析

2.1.2 脉冲响应分析

 2.2 频域分析

2.2.1 频率响应法

2.2.2 伯德图分析

第3章 Simulink基础

 3.1 Simulink概述

 3.2 Simulink模块介绍

3.2.1 模块库

3.2.2 自定义模块

3.2.3 其他应用模块集和辅助工具

 3.3 Simulink基本建模方法

3.3.1 模型窗口的建立

3.3.2 模块的操作

3.3.3 信号线的操作

3.3.4 模型注释

3.3.5 模型的运行仿真

3.3.6 模型的保存

3.3.7 模型的打印

 3.4 系统与模块封装技术

3.4.1 Simulink系统

3.4.2 封装模块

3.4.3 创建模块库

 3.5 S-函数的编写及应用

3.5.1 S-函数介绍

3.5.2 用M文件编写S-函数

3.5.3 S-函数设计举例

第4章 机电系统典型实例

 4.1 四连杆机构的运动学仿真

 4.2 二连杆机器手臂的动力学仿真

 4.3 电液伺服位置控制系统分析

4.3.1 液压缸位置伺服控制系统建模

4.3.2 液压缸位置伺服控制系统仿真

参考文献

郑利霞主编的《MATLAB\\Simulink机电一体化应用(普通高等教育机械类专业规划教材)》首先介绍了MATLAB语言的基本内容，在此基础上系统地介绍了控制系统仿真的方法，并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法，包括连续系统、离散系统的仿真，由浅入深地介绍了通用模型库、模块封装技术、S-函数编写与应用，最后还列举了MATLAB的一些实际工程应用案例。

《MATLAB\\Simulink机电一体化应用(普通高等教育机械类专业规划教材)》可作为高校理工科各类专业的本科生和研究生学习MATLAB/Simulink的教材和参考书，也可作为一般读者学习和掌握MATLAB／Simu-link语言的教材，还可供科技工作者、教师作为学习和应用系统仿真分析技术解决实际问题的参考资料。

郑利霞主编的《MATLAB\\Simulink机电一体化应用(普通高等教育机械类专业规划教材)》以MATLAB软件应用为基础进行编写，读者对象是在校理工类大学生、研究生、教师、科技人员和设计工程师。全书内容由4章组成，其中包括MATLAB基础、控制系统分析、Simulink基础和机电系统典型实例。