于万海主编的《汽车单片机与车载网络技术》分为汽车单片机和车载网络两部分。第1～3章系统地介绍了汽车单片机的特点、组成和工作原理，电子控制单元(ECU)的组成和工作原理，典型的汽车单片机和电子控制单元，汽车单片机系统的故障类型、检测诊断方法及检修实例。第4～7章详细地阐述了车载网络的特点、组成和工作原理，典型的车载网络传输系统实例，车载网络通信系统的故障类型、检测诊断方法及检修实例。

于万海主编的《汽车单片机与车载网络技术》分两个部分分别介绍了汽车单片机和车载网络技术。第一部分阐述了汽车单片机的特点、组成和原理，电子控制单元(ECU)的组成和工作原理，典型的汽车单片机和电子控制单元，汽车单片机系统的故障类型、检测诊断方法及检修实例。第二部分阐述了车载网络的特点、组成和工作原理，典型的车载网络传输系统实例，车载网络通信系统的故障类型、检测诊断方法及检修实例。本书旨在通过对原理和典型车型实例的分析，并配合故障实例，使读者能够举一反三、触类旁通，切实掌握故障检修的思路、方法和步骤。本书内容翔实、图文并茂、通俗易懂。

《汽车单片机与车载网络技术》既可作为各高职高专院校汽车相关专业汽车单片机与车载网络技术课程的通用教材，同时也可以作为广大汽车维修技术人员的自学教程。

第1章 汽车电子控制基础

 1．1 汽车电子控制技术的发展历程

 1．2 汽车电子控制单元

1．2．1 电控系统的组成

1．2．2 电子控制单元(ECU)的基本功能

1．2．3 电子控制单元(ECU)的基本构成

第2章 MCS-51单片机介绍

 2．1 单片机概述

2．1．1 单片机的含义

2．1．2单片机的产品分类

2．1．3单片机在汽车电子控制系统中的应用

 2．2 MCS-51单片机的基本结构

2．2．1 MCS-51单片机的性能介绍

2．2．2 MCS-51单片机的存储器

2．2．3 MCS-51单片机的引脚功能介绍

 2．3 MCS-51单片机的指令

2．3．1 单片机的指令系统概述

2．3．2 汇编语言的语句格式

2．3．3 寻址方式

2. 3．4 指令中符号的约定

2. 3．5 MCS-51单片机指令系统的分类

2．3．6 汇编伪指令

 2．4 MCS-51单片机的并行接口

 2．5 中断

 2．6 定时／计数器

 2．7 串行接口

 2．8 模拟通道接口

第3章 汽车电子控制单元实例及检修

 3．1 发动机电子控制单元实例

 3．2 电子控制单元的检修

第4章 车载网络系统简介

 4．1 概述

4．1．1 车载网络的发展史

4．1．2 车载网络的常用术语

4．1. 3 车载网络分类和协议标准

 4．2 汽车对通信网络的要求及通信网络的应用

4．2．1 汽车对通信网络的要求

4．2．2 车用局域网系统的应用与形式

4．2. 3 网关

第5章 CAN总线传输系统

5．1 CAN总线的传输原理

5．2 CAN总线的特点

5. 3 宝来轿车车载网络系统的实例

5．4 车载网络的故障类型与诊断方法

 5．4．1 CAN—Bus总线系统的故障类型

 5．4．2 车载网络传输系统的基本诊断步骤和检测方法

5．5 车载网络的仪器检测

5．6 CAN总线的相关故障实例

第6章 LIN总线和MOST总线

 6．1 LIN总线

6．1．1 概述

6．1．2 LIN总线的组成和工作原理

6．1．3 LIN总线在汽车上的应用

6．1. 4 故障实例

 6．2 MOST总线

6．2．1 MOST总线简介

6．2．2 MOST总线的组成和工作原理

6．2．3 MOST总线的诊断

6．2．4 光导纤维的维修

6．2．5 故障实例

第7章 典型车型的车载网络系统实例

 7．1 宝马E65网络控制

7．1. 1 宝马E65的网络控制简介

7．1．2 车辆网关系统

7．1. 3 宝马E65控制局域网络的实例

7．2 雪铁龙凯旋多路传输系统

7．2．1 雪铁龙凯旋多路传输系统的组成与原理

7．2. 2 雪铁龙凯旋多路传输系统的实例

 7．3 通用车系车载网络系统

附录 电路图

参考文献