《鱼雷力学》由潘光主编，是西北工业大学专业综合改革试点教材，是在西北工业大学的优秀教材《鱼雷流体力学》、《鱼雷航行力学》的基础上编写而成的，原教材曾在机械设计制造及自动化、武器系统与发射工程、武器系统与运用工程、兵器发射理论与技术、船舶与海洋结构物设计制造等专业的本科生与研究生教学中使用多年，并被中国船舶重工集团公司第705研究所、710研究所、874厂、884厂、872厂、750试验场、海军等单位科技工作者作为参考书，社会效益显著。而本教材在统一上述两本教材坐标系的基础上，补充了鱼雷发射安全性分析、鱼雷导引弹道、鱼雷空化、作用在鱼雷上的非线性干扰力、鱼雷入水及击水力的计算等最新的研究成果，较为全面地讲述了鱼雷力学的基本概念、理论与方法及工程应用实例。

绪论

 0.1 鱼雷力学的研究意义

 0.2 鱼雷力学的研究内容

第一章 坐标系与鱼雷运动参数

 1.1 坐标系的选择

 1.2 鱼雷的运动状态参数

 1.3 坐标转换与坐标转换矩阵

 1.4 鱼雷流体动力的主向量和力矩

 1.5 流体动力及力矩的无因次系数

第二章 鱼雷外部势流场与边界层计算

 2.1 鱼雷外部三维不可压缩势流理论

 2.2 鱼雷表面压力分布计算的面元方法

 2.3 鱼雷表面压力分布的计算与应用实例

 2.4 不可压缩黏性流体绕鱼雷的流动

 2.5 轴对称边界层基本方程

 2.6 轴对称边界层的动量积分方程及其解法

第三章 鱼雷流体位置力及位置力矩

 3.1 鱼雷阻力

 3.2 鱼雷升力

 3.3 鱼雷力矩

 3.4 鱼雷流体位置力的实验测定

第四章 鱼雷流体阻尼力及阻尼力矩

 4.1 基本概念

 4.2 鱼雷鳍舵旋转导数无因次系数的确

 4.3 壳体旋转导数的无因次系数

 4.4 确定旋转导数无因次系数的模型实

第五章 鱼雷非定常流体动力

 5.1 基本概念

 5.2 流体的运动

 5.3 流体的基本动力系数

 5.4 附加质量的概念

 5.5 理想流体作用力的确定

 5.6 鱼雷附加质量的计算

 5.7 附加质量的实验测定

第六章 鱼雷运动方程组

 6.1 动量和动量矩定理

 6.2 鱼雷运动方程组

 6.3 鱼雷运动方程组的简化

第七章 纵向运动及运动的稳定性

 7.1 定常水平直线运动

 7.2 运动稳定性

 7.3 纵向运动方程组的线性化

 7.4 雷体特性

 7.5 雷体特性与动态特性的关系

 7.6 扰动速度对雷体特性的影响

第八章 侧向运动及运动的机动性

 8.1 过载的概念

 8.2 法向过载与运动参数的关系

 8.3 弹道曲率半径与法向过载的关系

 8.4 鱼雷在水平面内或垂直面内运动的法向过载

 8.5 需用和可用法向过载

 8.6 侧向运动

 8.7 侧向稳定性

 8.8 回转半径

 8.9 鱼雷的横滚

 8.10 横滚对鱼雷运动的影响

 8.11 回旋过深

第九章 鱼雷发射安全性分析

 9.1 鱼雷发射管内末弹道安全性

 9.2 鱼雷在潜艇出口部运动的安全性

第十章 鱼雷导引弹道

 10.1 概述

 10.2 相对运动方程

 10.3 导引方法

 10.4 尾追法

 10.5 固定提前角导引法

 10.6 平行接近法

 10.7 比例接近法

 10.8 三点法

 10.9 逐次变提前角导引法

第十一章 鱼雷空化

 11.1 空化现象及其类型

 11.2 空化的起始

 11.3 空化起始条件的确定

 11.4 空泡溃灭时的流场

 11.5 空化对鱼雷阻力的影响

 11.6 空化噪声

 11.7 空化现象的实验研究

第十二章 作用在鱼雷上的非线性干扰力

 12.1 海浪对鱼雷的非线性干扰力

 12.2 海流对鱼雷运动的影响

 12.3 发射平台对鱼雷作用的附加流体动力

第十三章 鱼雷的空投与入水

 13.1 概述

 13.2 雷-伞系统的运动方程

 13.3 降落伞作用力

 13.4 入水概念

 13.5 击水问题

 13.6 击水力的数值计算

附录

参考文献