如何对大规模的古建筑三维激光扫描数据按照不同的特征进行有效的分割、简化、模型重建以及模型组织与管理，来实现快速的浏览和流畅的显示，成为迫切需要解决的问题。

针对地面激光雷达扫描获取的大规模古建筑点云数据，王晏民、危双丰专著的《深度图像化点云数据管理》研究利用基于不同参考面的深度图像来对古建筑构件进行重新建模和表达，并以每个构件所在的最小外包盒(minlmum bounding box，MBB)作为空间数据库管理对象，建立三维R树空间索引，实现海量数据库的快速可视化。在上述理论基础之上，设汁并实现了深度图像空间数据库模型，研究了散乱点云的快速曲面拟合算法和深度图像的快速生成算法，提出了基于最小外包盒的空间数据库索引的建立方法，最后实现了地面激光雷达数据管理原型系统,并以一个实例验证了本书所提出数据模型和组织方法的可行性。

《深度图像化点云数据管理》主要讨论了，基于深度图像数据模型的点云数据建模与管理的方法及其应用。本书针对地面激光雷达扫描获取的大规模古建筑点云数据，研究利用基于小同参考面的深度图像来对古建筑构件进行熏新建模和表达，并以每个构件所在的最小外包盒(Minimum boundlng box，MRB)作为空间数据库管理对象，建立三维R树空间索引，实现海量数据库的快速可视化。在上述理论基础之上，设计并实现了深度图像空间数据库模型，研究了散乱点云的快速曲面拟合算法和深度图像的快速生成算法。提出了基于MHH的空间数据库索引的建立方法，最后实现了地面激光雷达数据管理原型系统，并以一个实例验证了本书所提出数据模型和组织方法的可行性。

王晏民、危双丰专著的《深度图像化点云数据管理》适用于测绘、地理信息、遥感、计算机、空间数据库管理及相关学科的本科生、研究生、高校教师及相关研究人员使用。

第1章 绪论

§1．1 研究背景及意义

§1．2 国内外研究现状

第2章 深度图像与三维激光扫描

§2．1 深度图像的概念

§2．2 深度图像的分类

§2．3 深度图像的获取方式

§2．4 三维激光扫描测量技术

§2．5 深度图像与点云

第3章 基于深度图像的数据模型

§3．1 参考坐标系

§3．2 不同参考面的深度图像

§3．3 三维空间网格与最小外包盒

§3．4 深度图像数据库模型

第4章 深度图像的生成方法 

§4．1 二次曲面模型

§4．2 深度图像的基准面拟合

§4．3 深度图像的生成 

§4．4 数据模型入库

§4．5 实验分析  

第5章 三维空间数据库索引

§5．1 空间索引方法概述 

§5．2 Orack空间索引

§5．3 Orack域索引

§5．4 三维R树数据库索引

§5．5 实例介绍   

第6章 基于空间数据库的海量数据可视化

§6．1 海量数据实时可视化关键技术

§6．2海量深度图像快速可视化技术

§6．3可视化流程  

§6 4实例分析

第7章 实验原型系统的设计与实现

§7．1 总体设汁 

§7．2 数据库设计 

§7．3 系统流程

§7．4 系统功能设计  

§7．5 用户界面设计

§7．6 实例  

参考文献  

附录 域索引创建与应用实例