张胜修等编著的《巡航飞行器鲁棒非线性控制技术》在理论与应用两个层面，对作者近年来在高速、低空、远程巡航飞行器鲁棒非线性控制方法的研究成果进行了较为系统的总结。

本书共分七章，内容包括绪论、飞行器扩展模型建模与分析、鲁棒层次结构动态逆控制、多变量参数自适应块反步控制、基于神经网络的自适应块反步控制等。

第1章 绪论

1.1 引言

1.2 国内外相关研究现状

 1.2.1 线性飞行控制技术

 1.2.2 鲁棒飞行控制技术

 1.2.3 非线性飞行控制技术

 1.2.4 智能控制在飞行控制中的应用

1.3 本书结构安排

第2章 飞行器扩展模型建模与分析

2.1 引言

2.2 主要坐标系的定义与转换关系

 2.2.1 主要坐标系与运动参数的定义

 2.2.2 坐标系问的转换关系

2.3 非线性动态模型

 2.3.1 动力学方程组

 2.3.2 运动学方程组

 2.3.3 附加方程组

2.4 飞行器气动特性分析

 2.4.1 气动力与气动力矩

 2.4.2 气动系数的获取

2.5 推力模型与控制舵面变换

 2.5.1 两级推力模型

 2.5.2 控制舵面模型

2.6 飞行环境模型

 2.6.1 重力场变化计算

 2.6.2 大气参数的计算

 2.6.3 阵风与紊流模型

2.7系统特性与不确定性响应分析

 2.7.1 平衡状态与近似线性化模型

 2.7.2 模型突变与干扰时的系统响应

第3章 鲁棒层次结构动态逆控制

3.1 引言

3.2 反馈线性化与非线性动态逆

 3.2.1 反馈线性化的数学基础

 3.2.2 非线性动态逆控制

3.3 不确定性系统及鲁棒控制

 3.3.1 系统不确定性的描述

 3.3.2 H∞鲁棒控制

3.4 基于H∞最优化与层次结构动态逆的鲁棒控制

 3.4.1 内环层次结构动态逆控制

 3.4.2 外环H∞鲁棒控制器

3.5 仿试验与结果分析

第4章 多变量参数自适应块反步控制

4.1 引言

4.2 块反步控制设计的核心思想

4.3 模型精确已知时的块反步控制系统设计

 4.3.1 系统描述

 4.3.2 块反步控制器设计的前提条件

 4.3.3 控制器设计与稳定性证明

4.4 参数未知时的自适应块反步控制系统设计

 4.4.1 问题描述

 4.4.2 自适应块反步控制器设计步骤

 4.4.3 闭环系统稳定性证明

4.5 仿真验证与分析

第5章 基于神经网络的自适应块反步控制

5.1 引言

5.2 径向基函数神经网络逼近理论

5.3 多不确定条件下的自适应块反步控制系统设计

 5.3.1 问题描述

 5.3.2 控制器设计

 5.3.3 稳定性证明

5.4 系统状态与控制信号受限时的自适应块反步控制

 5.4.1 问题描述

 5.4.2 带有指令滤波的自适应块反步控制

 5.4.3 系统稳定性分析

 5.4.4 飞行控制系统设计

5.5 设计效果仿真验证

第6章 发射段机动飞行控制导引律

6.1 引言

6.2 被控系统模型突变

6.3 设计要求与约束条件

6.4 实时控制导引律

 6.4.1 俯仰角指令设计

 6.4.2 滚转角实时指令

第7章 实时仿真系统设计实现

7.1 引言

7.2 V字形设计流程

 7.2.1 离线仿真设计与实现

 7.2.2 iHawk实时仿真平台

7.3 实时仿真平台的设计与实现

 7.3.1 配置RTDB与映射L／O硬件

 7.3.2 实时仿真模型的生成

 7.3.3 基于xPC目标的控制器实现

7.4 实时飞行仿真试验

附录A iHawk实时仿真系统硬件配置

附录B 飞行控制仿真主要模块

附录C 缩略语

附录D 主要变量符号表

参考文献