《自动控制原理习题解析(第2版)》是与胡寿松教授主编的教材《自动控制原理(第六版)》(科学出版社)配套的学习指导性教学用书，兼容胡寿松教授主编的教材《自动控制原理(第五版)》(科学出版社)。

本书系统地给出了《自动控制原理(第六版)》一书中全部习题的详解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。在习题解析过程中，给出了解题指导思想的友情提示，且在科学、完善的解答后，给出求解的MATLAB文本，这不但便于核实运算结果的正确性，而且便于修改参数，完善控制系统设计性能。本书图文并茂，可使读者进一步升华对控制理论的掌握和应用。书中附赠《MATLAB辅助分析与设计软件1.2》光盘，以利于教和学。

《自动控制原理习题解析(第2版)》为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理(第六版)》的学习指导性教学配套用书，兼容胡寿松教授主编的《自动控制原理(第五版)》。本书系统地给出了《自动控制原理(第六版)》中全部260道习题的详解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、程应用题、MATLAB题、设计题和难题等7类。

《自动控制原理习题解析(第2版)》在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示，指明解题过程的注意事项，其解题步骤科学、完善，且一题多解，以便相互校核；特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序，便于研究参数的不同选择对系统性能的影响，选取最佳参数，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。书中附赠的《MATLAB辅助分析与设计软件1.2》光盘，不但便于读者使用，而且给任课教师提供了生成数量不限的习题的题库功能，便于教师因人施教。

《自动控制原理习题解析(第2版)》可作为自动控制、业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械及动力自动化等专业自动控制原理(含经典控制理论和现代控制理论)课程的教学配套教材，亦可供广大考研人员和从事自动控制类的各专业程技术人员参考。

前言

第一章 自动控制的一般概念

第二章 控制系统的数学模型

第三章 线性系统的时域分析法

第四章 线性系统的根轨迹法

第五章 线性系统的频域分析法

第六章 线性系统的校正方法

第七章 线性离散系统的分析与校正

第八章 非线性控制系统分析

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

第十章 动态系统的最优控制方法

参考文献