《混合整数GNSS模型参数估计理论与方法》从大地测量数据处理角度研究混合整数模型的参数估计理论，并针对不同GNSS应用实例所对应的混合整数模型的特点，深入研究这些具体模型的参数估计方法。研究内容总体分为三大块：混合整数模型参数估计理论与GNss模糊度解算方法、三频GNSS的数据处理理论与方法、方差一协方差分量估计理论(VCE)与GNSS观测值随机模型评估。该书是作者李博峰博士期间主要研究成果的提炼与总结，绝大部分内容已发表到国内外专业期刊。

《混合整数GNSS模型参数估计理论与方法》系统地介绍了混合整数GNSs函数模型和随机模型参数估计理论与方法。在函数模型方面，研究了P范分布混合整数模型极大似然估计理论、混合整数病态模型的正则化方法，以及附线性实参数与非线性整参数约束条件的混合整数模型参数估计理论；构建了GNsS多基线联合求解的简化等价差分观测方程；介绍了三频GNSS数据处理理论与方法；提出了无距离限制的三频模糊度求解方法以及基于三频GNSS的中长距离RTK方法。在随机模型方面，基于等效残差，构建了方差分量估计(VCE)基本方程，以此导出了各种VCE方法估计公式，揭示了不同VCE方法的本质；研究了基于等效残差积粗差探测的VCE理论，并提出了一种高计算效率的VCE方法；系统性地研究了评估短基线以及中长基线GNSS观测值随机特性的方法。

本书可作为高等院校大地测量专业高年级数据处理理论的选修教材、卫星大地测量专业研究生教材或参考用书，也可供混合整数模型理论研究学者的参考。该书是作者李博峰博士期间主要研究成果的提炼与总结，绝大部分内容已发表到国内外专业期刊。

第1章 绪论

 §1.1 GNSS的发展

 §1.2 实数模型数据处理理论的发展

 §1.3 混合整数模型的数据处理理论

第2章 线性实数模型的参数估计理论

 §2.1 最优估计的性质

 §2.2 线性模型的估计准则

 §2.3 不适定问题的正则化解

第3章 混合整数模型参数估计理论的发展

 §3.1 混合整数模型最小二乘估计准则

 §3.2 三种整数容许估计方法

 §3.3 去相关技术

 §3.4 整参数估值的可靠性评估

第4章 P范分布混合整数模型的参数估计

 §4.1 P范分布整数搜索准则

 §4.2 正态分布整参数搜索准则

 §4.3 P范分布混合整数模型参数估计算法

 §4.4 P范分布混合整数模型参数估计算例分析

第5章 GPS多基线网解的简化等价差分观测方程

 §5.1 GPS观测模型

 §5.2 等价性原理

 §5.3 GPS多基线网解的简化等价差分观测方程

第6章 混合整数模型的病态问题理论及与GPS模糊度求解

 §6.1 GPS整周模糊度解算

 §6.2 病态逆问题的正则化方法

 §6.3 GPS快速定位观测方程与LS解

 §6.4 快速GPS模糊度解的正则化方法

 §6.5 正则化模糊度解的有效性论证

 §6.6 正则化模糊度解的效果分析

第7章 附约束条件的混合整数模型参数估计

 §7.1 附约束条件的混合整数模型与GPS模糊度解算

 §7.2 几种坐标参数线性约束方程

 §7.3 几种模糊度线性约束方程

 §7.4 附约束条件的模糊度解算效果分析

第8章 三频GNSS数据处理理论与方法

 §8.1 三频GNSS的发展

 §8.2 利用双频GPS数据生成三频数据的“准模拟”方法

 §8.3 三频GNSS观测值组合理论

 §8.4 三频模糊度解算方法

第9章 基于三频GNSS的中长距离实时精密定位

 §9.1 三频GNSS精密定位数学模型

 §9.2 三频GNSS精密定位算法流程

 §9.3 实验与分析

第10章 方差一协方差分量估计

 §10.1 方差一协方差分量估计理论的发展

 §10.2 Helmert方法

 §10.3 极大似然估计

 §10.4 最小范数二次无偏估计

 §10.5 其他VC正方法与实际应用

第11章 基于等效残差的VCE

 §11.1 基于等效残差的VCE基本方程

 §11.2 一种高计算效率的VCE方法

 §11.3 基于等效残差积粗差探测的VC正方法

 §11.4 VCE的理论问题

第12章 GPS观测值的随机特性评估

 §12.1 GPS随机模型评估研究进展

 §12.2 不同GPS接收机观测值的随机特性评估

 §12.3 中长基线GPS观测值随机特性评估方法

 §12.4 GPS随机模型应用分析

参考文献

附录

 A 常用矩阵公式

 B 几种算子的运算准则

 C 简化等价差分观测方程的相关推导

 D 附约束方程的模糊度解算

 E 最小二乘VCE公式推导