《系统辨识新论》一书汇集了作者丁锋承担多项国家自然科学基金项目的研究成果，是辨识领域的一部重要著作。该书除介绍了一些经典辨识方法外，还着重介绍了作者提出的一些新的基本辨识方法，首次以专著的形式发表。该书内容包括基本的最小二乘辨识方法、辅助模型辨识方法、多新息辨识方法、递阶辨识方法、耦合辨识方法等。对一些典型辨识方法，该书深入地分析了算法的机理性质，包括参数估计误差及其收敛性能等，揭示了辨识算法一些比较深层的性质和特征，这对推动系统辨识的发展与应用有着重要的科学意义。

“系统辨识”是大学高年级本科生和研究生的一门课程。《系统辨识新论》是作者丁锋教学和科研创新经验的结晶，汇集了作者及其合作者在系统辨识领域的一些最新研究成果。

本书论述了系统辨识的基本理论和新型辨识方法。全书共分8章，内容包括：辨识导引、系统描述的基本模型、辨识精度与辨识基本问题、辅助模型辨识思想与方法、迭代搜索原理与辨识方法、多新息辨识理论与方法、递阶辨识原理与方法、耦合辨识概念与方法。

书中大量Matlab仿真例子源程序为初学者快速上手提供了一个学习蓝本。本书可作为高等院校高年级本科生、研究生“系统辨识”课程的教材，也可供自动控制类及相关电类专业教师和科技人员选用。

序言一

序言二

前言

主要符号说明

第1章 辨识导引

 1.1 引言

 1.2 辨识的定义

1.2.1 系统结构和参数

1.2.2 机理辨识方法或机理建模方法

1.2.3 统计辨识方法或统计建模方法

1.2.4 阶跃响应辨识方法

1.2.5 辨识的定义与辨识的四要素

1.2.6 一些学者的辨识定义

1.2.7 关于测量误差问题

 1.3 数学模型与辨识模型

1.3.1 数学模型

1.3.2 辨识模型

 1.4 辨识步骤与辨识目的

1.4.1 辨识的基本步骤

1.4.2 辨识的目的

1.4.3 实验设计

1.4.4 数据预处理

 1.5 辨识方法的类别

1.5.1 最小二乘辨识方法

1.5.2 梯度辨识方法

1.5.3 辅助模型辨识方法

1.5.4 多新息辨识方法

1.5.5 递阶辨识方法

1.5.6 耦合辨识方法

 1.6 小结

 1.7 思考题

第2章 系统描述的基本模型

 2.1 引言

 2.2 线性系统模型变换

2.2.1 阶跃不变变换

2.2.2 双线性变换和欧拉变换

2.2.3 脉冲不变z-s变换

2.2.4 离散模型化为差分方程模型

 2.3 随机系统模型

2.3.1 时间序列模型

2.3.2 方程误差类模型

2.3.3 输出误差类模型

2.3.4 特殊方程误差模型

2.3.5 特殊输出误差模型

2.3.6 一般随机系统模型

 2.4 多变量系统

2.4.1 多变量时间序列模型

2.4.2 多变量方程误差类模型

2.4.3 多变量输出误差类模型

2.4.4 特殊多变量方程误差类模型

2.4.5 特殊多变量输出误差类模型

2.4.6 一般多变量随机系统模型

 2.5 类多变量系统

2.5.1 状态空间描述到输入输出表达

2.5.2 类多变量方程误差类模型

2.5.3 类多变量输出误差类模型

2.5.4 类特殊多变量方程误差模型

2.5.5 类特殊多变量输出误差模型

2.5.6 一般类多变量随机系统模型

 2.6 多输入多输出系统

2.6.1 传递函数阵主模型

2.6.2 传递函数阵子模型

2.6.3 传递函数阵子子模型

 2.7 多输入单输出系统模型

2.7.1 多输入方程误差类模型

2.7.2 多输入输出误差类模型

2.7.3 特殊多输入方程误差类模型

2.7.4 特殊多输入输出误差类模型

 2.8 多输出系统

2.8.1 多变量系统结构

2.8.2 单输入多输出系统模型

……

第3章 辨识精度与辨识基本问题

第4章 辅助模型辨识思想与方法

第5章 迭代搜索原理与辨识方法

第6章 多新息辨识理论与方法

第7章 递阶辨识原理与方法

第8章 耦合辨识概念与方法

参考文献

附录A 系统的噪信比及其计算

附录B 主要缩略语英汉对照

附录C 有关术语汉英对照

索引

后记