尹伟所著的《现代警察的防卫与控制(附光盘警务实战基础训练指导)》为公安大学《警察个体防卫研究》校级课题的研究成果，主要内容包括，警察执法的安全防护、警察的个体防护体系、警察执法的临界防控、警察防控技能的使用、警察防控技能的训练。书中配有大量真人动作图片，详细分解每个动作要领。

第一部分 现代警察防卫与控制要则

 第一章 警察的个体防护体系

第一节 思想准备

第二节 情绪准备

第三节 身体准备

第四节 防控技能

第五节 战术

第六节 装备

 第二章 警察执法的临界防控

第一节 基本策略

第二节 思考对方做好警戒

第三节 观察对方作出判断

第四节 寻找安全建立优势

第五节 武力控制巧用战术

第六节 防控后的自我调整

 第三章 警察防控技能的使用

第一节 防控技能使用的原则

第二节 防控技能使用的限度

第三节 防控技能使用的要求

第四节 防控技能的变化使用

第五节 伸缩警棍的练习运用

第六节 手铐使用的技巧指导

第二部分 现代警察防控技能训练

 第四章 警察防控技能训练的要求和步骤

第一节 防控技能训练的要求

第二节 防控技能训练的步骤

 第五章 徒手防控技能训练

第一节 徒手格斗的训练任务、内容及考核

第二节 徒手格斗基本技术

第三节 徒手格斗拳

 第六章 警械使用技能训练

第一节 警械训练的任务及内容

第二节 警棍基本技术

第三节 警棍操

 第七章 武器使用技能训练

第一节 武器使用技能训练的任务和内容

第二节 手枪战术基础动作组合训练

 第八章 对抗训练

第一节 平等对抗训练

第二节 不平等对抗训练

 第九章 情景训练

第一节 武力选择训练

第二节 综合训练