王奇、谷志茹、姜日凡编著的《嵌入式操作系统内核调度：底层开发者手册》第1章举例说明不使用操作系统编程会遇到的困难，然后介绍操作系统的分类、功能。第2章介绍编写操作系统任务调度所需要具备的基本知识，介绍本手册所使用的几条汇编指令以及所使用的处理器结构。第3章开始编写操作系统代码，介绍任务调度原理，并使用C语言和汇编语言编程，实现2个固定任务间的切换，之后再扩展到任意多个任务间的切换，最后再增加一些基本功能，完成Wanlix操作系统的编写。第4章开始编写实时嵌入式操作系统Mindows，介绍实时嵌入式操作系统的调度原理，编写任务钩子、任务删除、信号量、队列等最基本的功能程序。第5章继续完善Mindows操作系统的功能，增加任务优先级继承、任务轮转调度、栈异常打印、栈统计、CPU占有率统计等功能，这些功能都是可裁剪的。第6章将分别在Mindows、μCos、Windows和Linux操作系统下编写任务调度程序，采用相同的程序结构。第7章简单介绍进程机制，并使用线程模拟多进程。

《嵌入式操作系统内核调度：底层开发者手册》从程序员的角度设计、编写嵌入式操作系统，实现了内核调度功能。作者王奇、谷志茹、姜日凡按照介绍原理、设计编码、举例验证的顺序逐一介绍各功能的编写方法，为读者理解和应用嵌入式操作系统提供了一种全新的思路。

本手册共分7章，第1章概述操作系统的基本概念；第2章介绍编写操作系统任务调度程序所需具备的基本知识；第3章讲解如何编写非抢占式嵌入式操作系统Wanlix；第4章和第5章讲解编写实时抢占式嵌入式操作系统Mindows的方法；第6章讲解在4种操作系统下分别编写相同结构的任务调度程序；第7章简述进程机制，并使用线程模拟多进程。

本手册可供从事嵌入式开发工作的程序员、高等院校本科生及研究生参考，适合具有一定C语言基础的读者阅读。

第1章 操作系统基础知识

 1.1 为什么要使用操作系统

 1.2 操作系统的嵌入性和实时性

 1.3 操作系统功能介绍

第2章 编写操作系统前的预备知识

 2.1 Cortex-M3内核的基本结构

 2.2 Thumb-2汇编语言简介

 2.3 函数间调用标准

 2.4 开发环境介绍

第3章 编写Wanlix操作系统

 3.1 Wanlix的文件组织结构

 3.2 两个固定任务间的切换

3.2.1 原理介绍

3.2.2 程序设计及编码实现

3.2.3 功能验证

 3.3 多个任务间的切换

3.3.1 原理介绍

3.3.2 程序设计及编码实现

3.3.3 功能验证

 3.4 用户程序入口--根任务

3.4.1 原理介绍

3.4.2 程序设计及编码实现

3.4.3 功能验证

 3.5 增加任务入口参数

3.5.1 原理介绍

3.5.2 程序设计及编码实现

3.5.3 功能验证

 3.6 发布Wanlix操作系统

 3.7 编写交通路口红绿灯控制系统

3.7.1 功能介绍

3.7.2 程序设计及编码实现

3.7.3 功能演示

第4章 编写Mindows操作系统

 4.1 Mindows的文件组织结构

 4.2 定时器触发的实时抢占调度

4.2.1 原理介绍

4.2.2 程序设计及编码实现

4.2.3 功能验证

 4.3 实时事件触发的实时抢占调度

4.3.1 原理介绍

4.3.2 程序设计及编码实现

4.3.3 功能验证

 4.4 任务切换钩子函数

4.4.1 原理介绍

4.4.2 程序设计及编码实现

4.4.3 功能验证

 4.5 任务创建和任务删除钩子函数

4.5.1 原理介绍

4.5.2 程序设计及编码实现

4.5.3 功能验证

 4.6 任务自结束

4.6.1 原理介绍

4.6.2 程序设计及编码实现

4.6.3 功能验证

 4.7 从堆申请任务栈

4.7.1 原理介绍

4.7.2 程序设计及编码实现

4.7.3 功能验证

 4.8 二进制信号量

4.8.1 原理介绍

4.8.2 程序设计及编码实现

4.8.3 功能验证

 4.9 计数信号量

4.9.1 原理介绍

4.9.2 程序设计及编码实现

4.9.3 功能验证

 4.10 互斥信号量

4.10.1 原理介绍

4.10.2 程序设计及编码实现

4.10.3 功能验证

 4.11 队列

4.11.1 原理介绍

4.11.2 程序设计及编码实现

4.11.3 功能验证

 4.12 在Mindows上编写俄罗斯方块游戏

4.12.1 功能介绍

4.12.2 程序设计及编码实现

4.12.3 功能演示

第5章 Mindows可裁剪的功能

 5.1 任务优先级继承

5.1.1 原理介绍

5.1.2 程序设计及编码实现

5.1.3 功能验证

 5.2 同等优先级任务轮转调度

5.2.1 原理介绍

5.2.2 程序设计及编码实现

5.2.3 功能验证

 5.3 记录任务切换信息

5.3.1 原理介绍

5.3.2 程序设计及编码实现

5.3.3 功能验证

 5.4 任务栈统计

5.4.1 原理介绍

5.4.2 程序设计及编码实现

5.4.3 功能验证

 5.5 CPU占有率

5.5.1 原理介绍

5.5.2 程序设计及编码实现

5.5.3 功能验证

 5.6 发布Mindows操作系统

 5.7 编写基于Mindows的嵌入式软件平台

5.7.1 嵌入式软件系统结构

5.7.2 结构设计

5.7.3 应用实例

第6章 使用不同操作系统编写多任务程序

 6.1 程序结构介绍

 6.2 使用Mindows操作系统编写程序

 6.3 使用μCos操作系统编写程序

 6.4 使用Windows操作系统编写程序

 6.5 使用Linux操作系统编写程序

第7章 浅析进程

 7.1 单进程工作原理

 7.2 使用单进程模拟多进程

 7.3 多进程工作原理

附录 AWanlix操作系统接口函数

 A.1 接口函数列表

 A.2 接口函数说明

附录 BMindows操作系统接口函数

 B.1 接口函数列表

 B.2 接口函数说明

参考文献