下面简单的描述一下软件参数的意义：
1.步进电机的静止转矩(HOLDING TORQUE)：指步进电机所能提供的最大旋转力矩，请查阅步进电机生产厂家提供的说明书
2.步进电机的阻尼转矩(DETENT TORQUE)：指步进电机在不通电的状态下的保持转矩，请查阅步进电机厂家提供的说明书
3.固有步距角：指步进电机旋转一整步所转过的角度
4.步进电机匀速运行频率：指步进电机运行的目标速度
5.时间常数：跟系统负载有关的常数，决定了从静止加速到目标速度所用时间的长短，使用者应反复实验确定
6.台阶数：指步进电机从静止加速到目标速度所要经过的速度档位数
7.步进电机细分数：指步进电机的分频数，即多少个微步步进电机走一个整部。此参数由步进电机驱动器决定
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