本书是作者结合长期的课程教学和实践经验编写而成的。在编写过程中，注重降低理论难度，增加实践环节，采用以案例带动理论教学的创新写作模式，用开发案例贯穿全书。
读者可以没有编程基础，也可以不会使用键盘，构成程序的命令和参数通过积木形状模块来实现，用鼠标拖动模块到脚本区即可。Scratch CS又充分结合Arduino功能增加了丰富的硬件积木编程模块（例如获取环境温度、房间光强，控制灯光闪烁、电机旋转、机器人动作等），读者可以简单地通过这些模块开发出更具创意趣味和实用价值的系统，尽情发挥自己的创意。赵文栋、马志洪主编的《Scratch CS+Arduino经典教程从入门到精通》期望帮助读者更灵活地掌握和使用Scratch技术制作出完全属于自己的个性化作品。
本书案例在编排时适当体现了梯度和层次，有一个循序渐进的过程，便于学生逐步掌握测控板各种传感器的用法。

第1章 Scratch CS与喵星机器人套装
1.1 认识喵星机器人套装
1.2 喵星机器人的硬件组成
1.3 下载并安装Scratch CS与Arduino IDE
1.3.1 下载安装Scratch CS软件
1.3.2 驱动安装
1.3.3 安装并认识Arduino IDE
1.4 喵星机器人的运行软件
1.4.1 图形化编程软件Scratch CS
1.4.2 Scratch CS程序界面
1.4.3 喵星机器人套装的特性
1.5 Arduino程序离线下载到硬件中
第2章 夜空中的飞行指示灯
2.1 知识准备
2.1.1 认识硬件
2.1.2 软件功能模块学习
2.2 创意搭建
2.2.1 搭建前的准备
2.2.2 搭建步骤图示
2.3 开启编程之旅
2.3.1 软硬件连接
2.3.2 编写程序
2.4 知识拓展
2.4.1 关于飞行指示灯
2.4.2 试着改写程序
第3章 可爱的萤火虫
3.1 知识准备
3.1.1 认识硬件
3.1.2 软件功能模块学习
3.2 开启编程之旅
3.2.1 软硬件连接
3.2.2 编写程序
3.3 知识拓展
会变化的小猫
第4章 动画中的幸运大转盘
4.1 知识准备
4.1.1 认识硬件
4.1.2 软件功能模块学习
4.2 开启编程之旅
4.2.1 软硬件连接
4.2.2 编写程序
4.3 知识拓展
电脑按键控制幸运大转盘的运动
第5章 智能家居灯光控制系统
5.1 知识准备
5.1.1 认识硬件
5.1.2 软件功能模块学习
5.2 创意搭建
5.2.1 搭建前的准备
5.2.2 搭建步骤图示 5.3 开启编程之旅
5.3.1 软硬件连接
5.3.2 编写程序
5.4 知识拓展
设计一个感光LED灯
第6章 大风车转转转
6.1 知识准备
6.1.1 认识硬件
6.1.2 软件功能模块学习
6.2 创意搭建
6.2.1 搭建前的准备
6.2.2 搭建步骤图示
6.3 开启编程之旅
6.3.1 软硬件连接
6.3.2 编写程序
6.4 知识拓展
6.4.1 如何用取余运算实现高速风扇的转与停
6.4.2 关于程序的编写
第7章 泡泡满天飞
7.1 知识准备
7.1.1 认识硬件
7.1.2 软件功能模块学习
7.2 开启编程之旅
7.2.1 软硬件连接
7.2.2 编写程序
7.3 知识拓展
第8章 神奇的电子乐器
8.1 知识准备
8.1.1 认识硬件
8.1.2 软件功能模块学习
8.2 搭建水果乐器
8.2.1 设计制作前的准备
8.2.2 操作步骤图示
8.3 开启编程之旅
8.3.1 软硬件连接
8.3.2 编写程序
8.4 知识拓展
8.4.1 电子钢琴新的设计方法
8.4.2 多个程序同时运行
第9章 家居中的智能风扇
9.1 知识准备
9.1.1 认识硬件
9.1.2 软件功能模块学习
9.2 创意搭建
9.2.1 搭建前的准备
9.2.2 搭建步骤图示
9.3 开启编程之旅
9.3.1 软硬件连接
9.3.2 编写程序
9.4 知识拓展 旋钮控制大风车转动
第10章 “超级玛丽”游戏
10.1 知识准备
10.1.1 认识硬件
10.1.2 软件功能模块学习
10.2 创意搭建
10.2.1 搭建前的准备
10.2.2 搭建步骤图示
10.3 开启编程之旅
10.3.1 软硬件连接
10.3.2 编写程序
10.4 知识拓展
第11章 梦幻泡泡机
11.1 知识准备
11.1.1 认识硬件
11.1.2 软件功能模块学习
11.2 创意搭建
11.2.1 搭建前的准备
11.2.2 搭建步骤图示
11.3 开启编程之旅
11.3.1 软硬件连接
11.3.2 编写程序
11.4 知识拓展
泡泡机转转转
第12章 幸运大转盘
12.1 知识准备
1 2.1.1 认识硬件
12.1.2 软件功能模块学习
12.2 创意搭建
12.2.1 搭建前的准备
12.2.2 搭建步骤图示
12.3 开启编程之旅
12.3.1 软硬件连接
12.3.2 编写程序
12.4 知识拓展
互动幸运大转盘
第13章 红外遥控器下的智慧
13.1 知识准备
13.1.1 认识硬件
13.1.2 软件功能模块学习
13.2 开启编程之旅
13.2.1 软硬件连接
13.2.2 编写程序
13.3 知识拓展
红外遥控器下的电子钢琴
第14章 智能车库
14.1 知识准备
14.1.1 认识硬件
14.1.2 软件功能模块学习
14.2 创意搭建 14.2.1 搭建前的准备
14.2.2 搭建步骤图示
14.3 开启编程之旅
14.3.1 软硬件连接
14.3.2 编写程序
14.4 知识拓展
蜂鸣器乐器
第15章 奔跑吧！机器人
15.1 知识准备
15.1.1 机器人的组装
15.1.2 软件功能模块学习
15.2 开启编程之旅
15.2.1 软硬件连接
15.2.2 编写程序
15.3 知识拓展
控制机器人前进、后退、左转、右转、暂停运动程序的实现
第16章 避障机器人
16.1 知识准备
16.1.1 认识硬件
16.1.2 软件功能模块学习
16.2 创意搭