来清民编著的《手把手教你学CAN总线》以CAN总线的通信实例和基本实验为主线，以单片机、数据通信和工业控制网络的基础知识为出发点，介绍了CAN现场总线的基本概念、CAN节点的硬件设计和软件编程的方法。其立足点是基础化、实用化，试图通过很多实验实例的详细讲解，带领初学者能很快掌握CAN总线的基本知识、CAN通信的编程方法和CAN总线系统相关产品的调试开发。书中提供的大量源程序可供读者在开发产品时直接使用和参考。
本书可作为高等院校自动化、机电、仪器仪表、自动控制等专业，工业控制网络等相关课程的教材或教学参考书，也可供从事工业控制网络系统设计和产品研发的工程技术人员以及广大电子制作爱好者参考。

第1章 单片机基础知识
1.1 单片机概述
1.1.1 单片机的发展
1.1.2 单片机的发展趋势
1.1.3 单片机的特点
1.1.4 单片机的分类
1.1.5 单片机的应用
1.2 5l系列单片机的内部结构
1.2.1 单片机内部结构
1.2.2 STC89C51RC单片机内部结构特点
1.2.3 5l系列单片机引脚特性
1.3 单片机存储器组织
1.3.1 程序存储器
1.3.2 数据存储器
1.4 单片机中断系统
1.4.1 关于中断的概念
1.4.2 5l单片机的中断系统
1.4.3 中断处理过程
1.4.4 中断请求的撤除
1.4.5 中断优先控制和中断嵌套
1.4.6 中断系统的应用
1.5 单片机定时器／计数器
1.5.1 定时器／计数器概述
1.5.2 定时器／计数器的控制
1.5.3 定时器／计数器的4种工作方式
1.5.4 定时器／计数器的应用
1.6 单片机串行接口
1.6.1 51单片机串行口的结构与控制
1.6.2 51单片机串行口4种工作方式
1.6.3 5l单片机串行口波特率设置方法
1.7 单片机指令系统
1.7.1 指令的格式
1.7.2 寻址方式
1.7.3 51单片机指令简介
1.8 单片机应用系统的设计
1.8.1 单片机应用系统的构成方式
1.8.2 单片机应用系统设计的基本要求
1.8.3 单片机应用系统硬件设计概述
1.8.4 应用系统的软件设计
本章小结
思考题
第2章 数据通信基础知识
2.1 数据通信的基本概念
2.1.1 基本术语
2.1.2 通信技术指标
2.2 数据通信方式
2.2.1 单片机串行数据通信方式
2.2.2 单片机串行数据通信的同步方式
2.3 数据编码技术
2.3.1 数字信号的模拟信号编码
2.3.2 数字数据的数字信号编码
2.3.3 模拟数据的数字信号编码
2.4 数据传输
2.4.1 基带传输
2.4.2 宽带传输
2.4.3 频带传输
2.5 多路复用技术
2.5.1 频分多路复用
2.5.2 时分多路复用
2.5.3 波分多路复用
2.5.4 码分多路复用
2.6 数据交换技术
2.6.1 电路交换
2.6.2 报文交换
2.6.3 分组交换
2.6.4 高速交换技术
2.7 传输介质
……
第3章 工业控制网络基础知识
第4章 CAN实验设备和器材使用简介
第5章 CAN局域网技术及其规范简介
第6章 CAN总线控制器和驱动器介绍
第7章 CAN总线智能节点的设计
第8章 CAN总线节点的自发自收程序设计实例
第9章 两节点CAN总线通信设计实例
第10章 多节点CAN总线通信设计实例
参考文献