魏曼莎、厉祥主编的《高等数学（21世纪高职高专规划教材）》在编写过程中，充分考虑到高职高专院校的实际，本着学以致用的原则，立足于服务专业课，兼顾对学生思维能力的培养，将高等数学知识进行了必要的整合，使内容模块化；以“掌握概念、强化应用、培养技能”为重点，贯彻“理解概念、强化应用”的教学原则，强化基础知识、基本思想，突出本质；注重与实际应用联系较多的基础知识、基本方法和基本技能的训练；理论描述力求简约，讲解简单易懂；充分体现以应用为目的、以必需和够用为度的高职教学基本原则。
本教材包括函数、极限与连续、导数与微分、导数的应用、不定积分、定积分及其应用、线性代数基础内容，共六章。在每章、每节后都配有一定数量的习题供教师和学生选用，书后附有习题参考答案。

第一章 函数与极限
第一节 函数
习题1—1
第二节 极限
习题1—2
第三节 函数的连续性
习题1—3
复习题一
第二章 导数与微分
第一节 导数
习题2—1
第二节 微分及其应用
习题2—2
复习题二
第三章 导数的应用
第一节 微分中值定理
习题3—1
第二节 洛必达法则
习题3—2
第三节 函数的单调性与极值
习题3—3
第四节 曲线的凹凸性与拐点
习题3—4
复习题三
第四章 不定积分
第一节 不定积分的概念和性质
习题4—1
第二节 换元积分法
习题4—2
第三节 分部积分法
习题4—3
复习题四
第五章 定积分及其应用
第一节 定积分的概念与性质
习题5—1
第二节 定积分的计算
习题5—2
第三节 定积分的应用
习题5—3
复习题五
第六章 线性代数基础
第一节 行列式
习题6—1
第二节 矩阵及其运算
习题6—2
第三节 矩阵的初等变换与线性方程组
习题6—3
第四节 向量组的线性相关性
习题6—4
第五节 方阵的特征值与特征向量
习题6—5
复习题六
习题参考答案