一次，一只苹果落在了正在树下读书的牛顿头上。牛顿想，为什么苹果会落向地面而不是飞向天空？后来，这只苹果幸运地成了科学史上最著名的苹果。人们对这个故事津津乐道，而牛顿本人对这一传说不置可否。《自然哲学之数学原理》带你走进万有引力的发现之旅……

弁言
导读
序言
定义
运动的公理或定律
第一编 物体的运动
第1章 初量与终量的比值方法，由此可以证明下述命题
第2章 向心力的确定
第3章 物体在偏心的圆锥曲线上的运动
第4章 由已知焦点求椭圆、抛物线和双曲线的轨道
第5章 焦点未知时怎样求轨道
第6章 怎样求已知轨道上的运动
第7章 物体的直线上升或下降
第8章 受任意类型向心力作用的物体环绕轨道的确定
第9章 沿运动轨道的物体运动：回归点运动
第10章 物体在给定表面上的运动；物体的摆运动
第11章 受向心力作用的相互吸引运动
第12章 球体的吸引力
第13章 非球形物体的吸引力
第14章 受指向极大物体 各部分的向心力推动的极小物体的运动
第二编 物体（在阴滞介质中）的运动
第1章 受与速度成正比的阻力作用的物体运动
第2章 受正比于速度平方的阻力作用的物体运动
第3章 物体受部分正比于速度部分正比速度平方的阻力运动
第4章 物体在阻滞介质中的圆运动
第5章 流体密度和压力；流体静力学
第6章 流体的运动，及其对抛体的阻力
第7章 通过流体的传播的运动
第8章 流体的圆运动
第三编 宇宙体系（使用数学的论述）
哲学中的推理规则
现象
命题
月球会点的运动
总释
译后记

《自然哲学之数学原理》是牛顿一生中最重要的科学著作，也是经典力学的集大成之作。在牛顿之前，天体运动和地上运动是被分开来考虑的。伽利略提出了运动的相对性，运动的合成和自由落体的法则，笛卡尔讨论了惯性原理的动量守恒法则；开普勒提出了行星运动三定律。牛顿的主要工作是将天体和地上的运动研究成果统一起来，并从数学上给予适当的证明。本书给出了著名的牛顿运动三大定律以及引力和距离的平方反比关系，构建了一个完整的经典力学体系。全书是按照几何学的形式以一种公理化的体系写成的。在科学史和思想史上，本书都具有极其重要的位置。