向往著的《基于层级式驾驶仿真实验的驾驶员行为规律及表现评价方法》重点介绍了驾驶员行为规律及表现评价的实验方法和实验数据分析方法，主要内容包括驾驶行为的形成机制研究分析、基于驾驶模拟实验的驾驶行为测试方法、基于层级式驾驶行为模型的驾驶表现评价方法。
本书可作为高等院校理工科各相关专业高年级学生与研究生扩展学术视野、提炼学术思路的专业书籍，也可作为广大智能交通科技人员和管理人员的自学参考书。

第1章 引言
1.1 研究背景
1.2 研究意义
1.3 国内外研究综述
1.4 研究方法
1.4.1 研究内容
1.4.2 技术路线
1.4.3 框架
第2章 层级式驾驶行为模型基础理论研究
2.1 基于驾驶员认知过程的驾驶行为模型
2.1.1 SRK模型简介
2.1.2 SRK模型的驾驶行为描述
2.1.3 SRK模型的不足
2.2 基于任务与能力交互作用的驾驶行为模型
2.2.1 TCI模型简介
2.2.2 驾驶难度的认知
2.2.3 TCI模型的不足
2.3 基于驾驶风险的层级式驾驶行为模型
2.3.1 模型的原理
2.3.2 模型的应用
2.4 本章小结
第3章 基于层级式驾驶行为模型的驾驶模拟场景设计方法
3.1 基于不同风险层级的驾驶模拟场景分类方法
3.1.1 高风险驾驶模拟场景
3.1.2 中风险驾驶模拟场景
3.1.3 低风险驾驶模拟场景
3.2 基于不同风险层级的标准化驾驶模拟场景设计方法
3.2.1 北京交通大学驾驶模拟系统
3.2.2 基于模块库的模块化道路场景构建方法
3.2.3 基于不同风险层级的标准化实验场景设计方法
3.3 本章小结
第4章 基于层级式驾驶仿真实验的驾驶员表现评价方法
4.1 原始数据采集与处理
4.1.1 实验原始数据采集
4.1.2 原始数据处理方法
4.2 驾驶员表现评价指标
4.2.1 评价指标的分类
4.2.2 评价指标的选择
4.2.3 评价指标的提取
4.3 基于实验统计学原理的驾驶员表现评价模型
4.3.1 模型原理
4.3.2 基于单场景的驾驶员表现评价方法
4.3.3 基于场景树的驾驶员表现整体评价方法
4.4 算例分析
4.4.1 单场景算例
4.4.2 场景树算例
4.5 本章小结
第5章 闯红灯违章预警对驾驶行为及表现影响评价研究
5.1 闯红灯违章预警驾驶模拟实验设计方法
5.1.1 实验目的
5.1.2 场景设计
5.1.3 实验过程
5.1.4 实验数据与变量提取
5.2 驾驶员走停决策行为规律统计分析
5.3 交叉口信号过渡期驾驶员表现评价分析
5.4 本章小结
第6章 信号交叉口避撞预警对驾驶行为及表现影响评价研究
6.1 信号交叉口避撞预警驾驶模拟实验设计方法
6.1.1 实验目的
6.1.2 场景设计
6.1.3 实验过程
6.1.4 实验数据与变量提取
6.2 驾驶员紧急避撞行为规律统计分析
6.3 紧急避撞过程中驾驶员表现评价分析
6.4 本章小结
第7章 基于场景树评价方法的手持手机通话对驾驶员表现影响研究
7.1 研究背景
7.2 手持手机通话对驾驶员行为影响规律分析
7.2.1 低风险场景下手持手机通话对驾驶员行为的影响
7.2.2 中风险场景下手持手机通话对驾驶员行为的影响
7.2.3 高风险场景下手持手机通话对驾驶员行为的影响
7.3 手持手机通话过程中驾驶员表现综合评价
7.3.1 手持手机通话场景树构建
7.3.2 手持手机通话过程中驾驶员表现评价分析
7.4 本章小结
第8章 结论
8.1 主要工作与创新点
8.2 工作展望
附录A 实验人员基本信息调查
附录B 实验相关调查问卷
参考文献
索引