刘延俊，山东大学海洋研究院、机械工程学院，教授、博导，长期从事机械系统智能控制与动态检测技术、流体动力控制、海洋可再生能源、深海探测技术与装备方面的教学与科研工作。现任山东大学液压与气动技术课程负责人、海洋研究院海洋工程与装备制造学科带头人、山东液压气动专业委员会副主任委员、中国海洋工程咨询协会海洋可再生能源开发利用学会、深海工程与技术、未来海洋技术联盟分会常务理事。出版液压系统使用维护等专著5部，液压与气压传动教材6部，发表论文60余篇，国家发明20余项，紧密联系实际为企业解决了大量技术难题。

章绪论/1
1.1海洋装备液压传动的发展概况/1
1.2液压传动的工作原理及其组成部分/2
1.2.1液压传动的工作原理/2
1.2.2液压传动系统的组成与图形符号/2
1.3海洋装备液压传动的优缺点/4
1.3.1海洋装备液压传动的优点/4
1.3.2海洋装备液压传动的缺点/6
1.4液压传动在海洋装备中的应用/7
1.4.1液压传动与海洋油气资源开发装备/7
1.4.2液压传动与海洋新能源利用装备/8
1.4.3液压传动与水下航行器/8
第2章海洋液压流体力学基础/10
2.1海洋装备液压油/10
2.1.1海洋装备液压油的种类/10
2.1.2海水液压油的优缺点/10
2.1.3液压油的性质/11
2.1.4对海洋装备液压油的要求/15
2.1.5海洋装备液压油的选择/15
2.1.6海洋装备液压油的污染与防治/16
2.2液体静力学/17
2.2.1静压力及其特性/17
2.2.2重力作用下静止液体中的压力分布（静力学基本方程）/18
2.2.3压力的表示方法和单位/19
2.2.4静止液体中压力的传递（帕斯卡原理）/20
2.2.5液体静压力作用在固体壁面上的力/21
2.3液体动力学/22
2.3.1基本概念/22
2.3.2连续性方程/25
2.3.3伯努利方程/26
2.3.4动量方程/32
2.4流动阻力和能量损失（压力损失）/34
2.4.1流动阻力及能量损失（压力损失）的两种形式/34
2.4.2流体的两种流动状态/35
2.4.3圆管层流/38
2.4.4圆管紊流/39
2.4.5沿程阻力系数λ/41
2.4.6局部阻力系数ξ/43
2.5孔口和缝隙流量/45
2.5.1孔口流量/45
2.5.2缝隙流量/47
2.6空穴现象和液压冲击/49
2.6.1空穴现象/49
2.6.2液压冲击/50
第3章液压泵及液压马达/53
3.1液压泵概述/53
3.1.1液压泵的基本工作原理/53
3.1.2液压泵的分类/54
3.1.3液压泵的图形符号/54
3.1.4液压泵的主要性能参数/54
3.1.5液压泵特性及检测/56
3.2齿轮泵/58
3.2.1外啮合齿轮泵的结构及工作原理/58
3.2.2外啮合齿轮泵的流量计算/59
3.2.3齿轮泵结构中存在的问题及解决措施/59
3.2.4内啮合齿轮泵/61
3.2.5齿轮泵的优缺点/61
3.3叶片泵/62
3.3.1双作用式叶片泵/62
3.3.2单作用式叶片泵/65
3.3.3双联叶片泵/68
3.3.4叶片泵的优缺点/69
3.4柱塞泵/69
3.4.1径向柱塞泵/70
3.4.2轴向柱塞泵/71
3.4.3柱塞泵的优缺点/73
3.4.4柱塞泵在海洋中的应用/73
3.5螺杆泵/74
3.6液压马达简介/75
3.6.1液压马达的分类/75
3.6.2液压马达的工作原理/75
3.6.3液压马达的主要性能参数/76
3.6.4液压马达的图形和符号/77
3.7液压泵的性能比较及应用/78
第4章液压缸/79
4.1液压缸种类和特点/79
4.1.1活塞缸/79
4.1.2柱塞缸/82
4.1.3摆动缸/83
4.1.4其他形式的液压缸/84
4.2海洋液压缸结构/85
4.2.1缸筒及缸盖组件/85
4.2.2活塞与活塞杆组件/87
4.2.3缓冲装置/93
4.2.4排气装置/94
4.3液压缸的设计与计算/94
4.3.1液压缸的设计依据与步骤/95
4.3.2液压缸的主要尺寸确定/95
4.3.3强度及稳定性校核/97
4.3.4缓冲计算/99
第5章液压控制阀/101
5.1液压控制阀概述/101
5.1.1液压阀的分类/101
5.1.2海洋装备对液压阀的基本要求/102
5.1.3液压阀在海洋环境中的应用方法/102
5.2方向控制阀/103
5.2.1单向阀/103
5.2.2换向阀/104
5.3压力控制阀/110
5.3.1溢流阀/110
5.3.2减压阀/115
5.3.3顺序阀/117
5.3.4压力继电器/118
5.4流量控制阀/119
5.4.1节流口的流量特性/120
5.4.2节流阀/121
5.4.3调速阀/124
5.4.4温度补偿调速阀/125
5.4.5溢流节流阀/126
5.4.6分流集流阀/127
5.5其他类型的控制阀/129
5.5.1比例控制阀/129
5.5.2插装阀（逻辑阀）/133
5.5.3叠加阀/136
第6章液压辅助装置/137
6.1蓄能器/137
6.1.1蓄能器的功用/137
6.1.2蓄能器的分类/138
6.1.3蓄能器的容量计算/140
6.1.4蓄能器的安装和使用/141
6.2油箱及热交换器/141
6.2.1油箱的作用和结构/141
6.2.2油箱的设计要点/142
6.2.3油箱容积的确定/143
6.2.4热交换器/143
6.3过滤器/145
6.3.1过滤器的功用/145
6.3.2过滤器的性能指标/145
6.3.3过滤器的典型结构/146
6.3.4过滤器的选用/149
6.3.5过滤器的安装/149
6.4连接件/150
6.4.1油管/150
6.4.2管接头/152
6.5密封装置/153
6.5.1O形圈密封/154
6.5.2间隙密封/154
6.5.3压力补偿器/156
第7章海洋液压基本回路/158
7.1海洋压力控制回路/159
7.1.1海洋调压回路/159
7.1.2海洋减压回路/160
7.1.3海洋增压回路/160
7.1.4海洋保压回路/161
7.1.5海洋卸荷回路/163
7.1.6海洋平衡回路/163
7.1.7海洋锁紧回路/164
7.2海洋速度控制回路/164
7.2.1海洋调速回路/164
7.2.2海洋快速运动回路/177
7.2.3海洋速度换接回路/179
7.2.4海洋工程装备实例/180
7.3方向控制回路/186
7.3.1简单方向控制回路/186
7.3.2复杂方向控制回路/186
7.4多执行元件控制回路/188
7.4.1顺序动作回路/188
7.4.2同步回路/192
7.4.3多缸工作运动互不干扰回路/194
7.5深海压力补偿技术/195
7.5.1压力补偿技术/196
7.5.2深海油箱设计实例/196
7.5.3压力补偿技术的应用/198
第8章海洋装备典型液压系统/200
8.1液压系统图的阅读和分析方法/200
8.1.1液压系统图的阅读/200
8.1.2液压系统图的分析/201
8.2120kW漂浮式液压海浪发电站/201
8.2.1概述/201
8.2.2120kW漂浮式液压海浪发电站液压系统工作原理/202
8.3“蛟龙号”液压系统/203
8.3.1概述/203
8.3.2“蛟龙号”液压系统的工作原理/204
8.3.3“蛟龙号”液压系统的特点/204
8.4海底底质声学现场探测设备液压系统/206
8.4.1概述/206
8.4.2海底底质声学现场探测设备液压系统的工作原理/206
8.5海水泵架液压油缸升降系统/207
8.5.1概述/207
8.5.2海水泵架液压油缸升降系统的工作原理/208
8.5.3海水泵架液压油缸升降系统的特点/209
8.6深水水平连接器的液压系统/209
8.6.1概述/209
8.6.2深水水平连接器的液压系统的工作原理/211
8.7海洋固定平台模块钻机转盘的液压系统/213
8.7.1概述/213
8.7.2海洋固定平台模块钻机转盘液压系统的工作原理/214
8.7.3海洋固定平台模块钻机转盘液压系统的特点/215
第9章海洋装备液压系统的设计与计算/216
9.1概述/216
9.2明确系统的设计要求/216
9.3分析工况编制负载图/217
9.4确定系统的主要参数/219
9.5拟订系统原理图/221
9.6选取液压元件/224
9.7系统性能的验算/232
9.8绘制工作图、编制技术文件/235
0章液压伺服系统/237
10.1概述/237
10.1.1液压伺服系统的工作原理/237
10.1.2液压伺服系统的构成/238
10.1.3液压伺服系统的分类/240
10.2典型的液压伺服控制元件/240
10.2.1滑阀/240
10.2.2射流管阀/243
10.2.3喷嘴挡板阀/243
10.3电液伺服阀在海洋装备液压系统中的应用/245
10.3.1喷嘴挡板式电液伺服阀的组成/246
10.3.2电液伺服阀的特性/246
10.3.3电液伺服阀的选用/248
10.3.4电液伺服阀的研究现状和在海洋装备中的应用/250
附录/254
附录1常用液压与气动元（辅）件图形符号（摘自GB/T786.1—2009）/254
附录2常见液压元件、回路、系统故障与排除措施/260
参考文献/276
索引/277

本书在介绍海洋装备液压传动的发展现状、趋势以及液压流体力学等基础知识之上，详细阐述了海洋装备液压泵及液压马达、海洋装备液压缸、海洋装备液压控制阀、海洋装备液压辅助装置、海洋装备液压基本回路、海洋装备典型液压系统、海洋装备液压系统的设计与计算及液压伺服系统