费学博主编的《理论力学(第5版面向21世纪课程教材)》是在第4版的基础上修订而成的，继承和发扬了原书论述严谨、概念准确、叙述简练、内容简约、文字流畅、明白易懂的优点，同时为了便于教师讲授和学生理解，突出对学生的学习指导，新增了有关理论力学知识点及其工程应用方面的视频二维码链接。除个别较简单的题外，本书大部分习题和思考题都配有答案。
本书精选的理论力学基本内容包括：静力学（力系的等效和物体受力分析、汇交力系和力偶系、平面一般力系、空间一般力系）、运动学（点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动）、动力学（动力学基本定律、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法），共13章。
本书可作为高等学校工科少学时理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员作为自学用书。

费学博，浙江大学力学系教授。曾任浙江大学力学系副主任、浙江省力学学会理事兼教育科普工作委员会主任委员、原国家教委工科力学课程教学指导委员会委员。长期从事理论力学和一般力学方面的教学和科学研究工作，讲授理论力学、随机振动、高等动力学、刚体系统动力学等本科生和研究生课程，主编了《理论力学》、《高等动力学》二书，参加了《中国大百科全书·力学》、《工程力学手册》、《浙江省科学技术志》和多种《理论力学》、《工程力学》教材的编著，发表了上述研究方面的学术论文多篇。
1998年《理论力学(第二版)》获浙江省科技进步二等奖。2002年《理论力学(第三版)》获全国普通高等学校优秀教材二等奖。2001年获国家级教学成果二等奖。

绪言
第一篇 静力学
第一章 力系的等效和物体受力分析
1-1 力系等效的概念
1-2 力系的主矢
1-3 力系的主矩
1-4 力系等效定理
1-5 平衡力系定理·刚化公理
1-6 约束和约束力
1-7 分离体和受力图
思考题
习题
第二章 汇交力系和力偶系
2-1 汇交力系的合成
2-2 汇交力系的平衡条件
2-3 力偶系
思考题
习题
第三章 平面一般力系
3-1 平面一般力系的简化和合成
3-2 平面一般力系的平衡条件
3-3 刚体系统的平衡
3-4 考虑摩擦时的平衡问题
思考题
习题
第四章 空间一般力系
4-1 空间一般力系的简化
4-2 空间一般力系的平衡条件
4-3 重心·平行力系中心
思考题
习题
第二篇 运动学
第五章 点的运动
5-1 运动学基本概念
5-2 点的运动方程·速度和加速度的矢量表示
5-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
5-4 点的速度和加速度在自然轴系上的投影
5-5 例题
思考题
习题
第六章 刚体的基本运动
6-1 刚体的平行移动
6-2 刚体的定轴转动
6-3 转动刚体上各点的速度和加速度
思考题
习题
第七章 点的合成运动
7-1 合成运动的基本概念
7-2 速度合成定理
7-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理
思考题
习题
第八章 刚体的平面运动
8-1 平面运动的基本概念
8-2 平面运动分解为平移和转动
8-3 平面图形内各点的速度
8-4 平面图形的瞬时速度中心
8-5 平面图形内各点的加速度
思考题
习题
第三篇 动力学
第九章 动力学基本定律
9-1 质点和质点系
9-2 动力学基本定律
9-3 质点运动的微分方程
9-4 质点动力学的两类基本问题
9-5 质点系运动的微分方程
思考题
习题
第十章 动量定理
10-1 动量和冲量
10-2 质点的动量定理
10-3 质点系的动量定理
10-4 质心运动定理
思考题
习题
第十一章 动量矩定理
11-1 动量矩
11-2 质点的动量矩定理
11-3 质点系的动量矩定理
11-4 定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量
11-5 刚体定轴转动的微分方程
思考题
习题
第十二章 动能定理
12-1 功和功率
12-2 一些常见力所作功的计算
12-3 动能
12-4 质点的动能定理
12-5 质点系的动能定理
12-6 关于动力学普遍定理的一些说明
思考题
习题
第十三章 动静法
13-1 惯性力的概念
13-2 质点的动静法
13-3 质点系的动静法
13-4 刚体惯性力系的简化
13-5 刚体定轴转动时轴承的动约束力
思考题
习题
综合题
附录 力系等效定理和平衡力系定理的证明
参考文献
主编简介