王延遐、沈玉凤、张东焕、许英姿主编的《工程力学(普通高等教育十三五规划教材)》充分考虑了目前工科院校各专业不同学时“工程力学”课程的开设情况，在保留经典工程力学内容的基础上，对课程体系进行了较大幅度的改革创新。
本书内容包括静力学部分和材料力学部分。主要内容包括：静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、材料力学的基本概念、轴向拉伸和压缩、剪切与挤压的实用计算、圆轴扭转、弯曲、应力状态分析及强度理论、组合变形、压杆稳定、疲劳强度问题、工程力学实验等。
本书可供高等工科院校机械工程、车辆工程、交通运输、能源动力、土木建筑、机电、采矿等专业选用，也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及有关工程技术人员参考。

绪论
第1章 静力学公理和物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束反力
1.3.1 约束与约束力的概念
1.3.2 工程中常见的约束与约束力
1.4 受力分析与受力图
思考题
习题
第2章 平面力系
2.1 平面汇交力系
2.1.1 平面汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件
2.1.2 合成的解析法和平衡的解析条件
2.2 平面力偶系
2.2.1 力对点的矩的概念
2.2.2 合力矩定理
2.2.3 力偶和力偶矩
2.2.4 力偶的性质
2.2.5 平面内力偶的等效条件
2.2.6 平面力偶系的合成
2.2.7 平面力偶系的平衡条件
2.3 平面任意力系
2.3.1 力的平移定理
2.3.2 平面任意力系向一点简化 主矢与主矩
2.3.3 平面任意力系简化结果讨论
2.3.4 平面任意力系的平衡条件
2.3.5 平面任意力系的平衡方程
2.3.6 平面平行力系的平衡方程
2.4 静定与超静定问题的概念 物体系统的平衡
2.4.1 静定与超静定问题的概念
2.4.2 物体系统的平衡
2.5 平面简单桁架
2.5.1 平面桁架的概念
2.5.2 平面简单桁架的内力计算
思考题
习题
第3章 空间力系
3.1 力在空间直角坐标轴上的投影及分解
3.1.1 力在直角坐标轴上的投影
3.1.2 力沿空间直角坐标轴分解
3.2 空间力对点之矩和力对轴之矩
3.2.1 空间力对点之矩以矢量表示——力矩矢
3.2.2 力对轴之矩
3.2.3 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系
3.3 空间力偶
3.3.1 力偶矩以矢量表示——力偶矩矢
3.3.2 空间力偶等效定理
3.3.3 空间力偶系的合成
3.4 空间任意力系向任一点简化·主矢和主矩矢
3.4.1 空间任意力系向一点的简化
3.4.2 空间任意力系的简化结果分析
3.5 空间任意力系的平衡方程及其应用
3.5.1 空间任意力系的平衡方程式
3.5.2 空间约束
3.5.3 空间力系平衡方程的应用
第4章 材料力学的基本概念
第5章 轴向拉伸和压缩
第6章 剪切与挤压的实用计算
第7章 圆轴扭转
第8章 弯曲
第9章 应力状态分析及强度理论
第10章 组合变形
第11章 压杆稳定
第12章 疲劳强度问题
第13章 工程力学实验
附录A 平面图形的几何性质
附录B 型钢表
习题参考答案
参考文献