第一章 城市轨道交通系统和车辆电器总体概述
第一节 城市轨道交通车辆的类型和选择
第二节 城市轨道交通车辆电器
第二章 城市轨道交通车辆电器基础知识
第一节 电器安全
第二节 电器的发热及冷却
第三节 电器的执行机构
第四节 电弧的形成与熄灭
第五节 电器的电磁机构
第三章 牵引系统电器与装备
第一节 城市轨道交通中的供电制式
第二节 城市轨道交通中的车辆牵引工况
第三节 城市轨道交通电力牵引系统主要类型及特点
第四节 牵引控制单元
第五节 直流电力牵引系统
第六节 交流电力牵引系统
第四章 辅助逆变系统电器与装备
第一节 辅助逆变系统功能及特点
第二节 辅助逆变系统
第三节 地铁辅助逆变系统电路拓扑发展及特点
第四节 蓄电池箱及蓄电池控制箱
第五节 地铁列车辅助逆变系统供电方式的发展
第六节 地铁辅助逆变系统方案综合评述与选择
第五章 制动系统电器与装备
第一节 制动系统概述
第二节 动力制动和电磁制动
第三节 防滑控制系统
第四节 制动控制系统
第六章 列车通信网络系统电器与装备
第一节 城市轨道交通列车通信网络系统概述
第二节 通信网络结构及组成
第三节 城市轨道交通列车控制系统
第七章 车门系统电器与装备
第一节 城轨车辆车门特点及工作原理
第二节 城轨车辆车门结构
第三节 客室车门功能
第四节 车门控制单元(EDCU)
第五节 客室门电气说明
第八章 乘客信息系统电器与装备
第一节 PIS乘客信息系统
第二节 闭路电视监视系统(CCTV)
第三节 列车广播系统
第九章 其他电器与装备
第一节 空调系统
第二节 电暖
第三节 通风系统
第四节 照明系统
第五节 司机控制器

杨建伟、李熙、姚德臣编著的《城市轨道交通车辆电器与装备(高等学校城市轨道交通规划教材)》主要介绍了城市轨道交通车辆电器基础知识、牵引系统电器与装备、辅助逆变器系统电器与装备、制动系统电器与装备、列车通信网络系统电器与装备、车门系统电器与装备、乘客信息系统电器与装备以及空调、电暖、通风、照明、司机控制器等其他电器与装备。
本书为高等学校城市轨道交通规划教材之一，既可作为大专院校相关工科专业的教学用书，又可作为从事城市轨道交通车辆行业人员的学习参考用书。