尾形克彦（Katsuhiko Ogata），1956年毕业于美国加州大学伯克利分校，获工程学博士学位，现为美国明尼苏达大学退休教授。主要研究领域为离散控制系统，包括复杂系统的最优控制问题等。研究成果包括复杂系统建模、离散控制系统和优化问题的设计方法等，如基于动态规划方法的最优停止问题。已出版多部自动控制理论和工程应用方面的书籍，其中Moderm Control Engineering的中文版和英文影印版均由电子工业出版社出版。此书也已被译成法文、俄文、日文、西班牙文等多种版本，在国际上颇有影响。

Chapter 1 Introduction to MATLAB MATLAB 简介
1-1 Introduction 引言
1-2 Addition, Subtraction, Multiplication, and Division with MATLAB 用MATLAB做加减乘除
1-3 Computing Matrix Functions 计算矩阵函数
1-4 Plotting Response Curves 绘制响应曲线
1-5 Three-Dimensional Plots 三维图形
1-6 Drawing Geometrical Figures with MATLAB 用MATLAB绘制几何图形
Chapter 2 Preliminary Study of MATLAB Analysis of Dynamic Systems 动态系统MATLAB分析的初步研究
2-1 Partial-Fraction Expansion with MATLAB 用MATLAB进行部分分式展开
2-2 Transformation of Mathematical Models of Dynamic Systems 动态系统数学模型的变换
2-3 MATLAB Representation of Systems in Block Diagram Form 框图形式的系统的MATLAB表达方式
Chapter 3 Transient-Response Analysis 瞬态响应分析
3-1 Introduction 引言
3-2 Step Response 阶跃响应
3-3 Impulse Response 冲激响应
3-4 Ramp Response 斜坡响应
3-5 Response to Arbitrary Input 对任意输入的响应
3-6 Response to Arbitrary Initial Condition 对任意初始条件的响应
3-7 Three-Dimensional Plots 三维图形
Chapter 4 Root-Locus Analysis 根轨迹分析
4-1 Introduction 引言
4-2 Root Locus Plots with Polar Grids 带有极坐标网格线的根轨迹图
4-3 Finding the Gain Value K at an Arbitrary Point on the Root Locus 求根轨迹上任意点的增益值K
4-4 Root-Locus Plots of Non-Minimum-Phase Systems 非最小相位系统的根轨迹图
4-5 Root-Locus Plots of Conditionally Stable Systems 条件稳定系统的根轨迹图
4-6 Root Loci for Systems with Transport Lag 具有传输时延的系统的根轨迹
4-7 Root-Locus Approach to Control Systems Compensation 控制系统校正的根轨迹方法
Chapter 5 Frequency-Response Analysis 频率响应分析
5-1 Plotting Bode Diagrams with MATLAB 用MATLAB绘制伯德图
5-2 Plotting Nyquist Diagrams with MATLAB 用MATLAB绘制奈奎斯特图
5-3 Log-Magnitude-Versus-Phase Plots 对数幅相特性图
5-4 Phase Margin and Gain Margin 相角裕度和增益裕度
5-5 Frequency-Response Approach to Control Systems Compensation 控制系统校正的频率响应方法
Chapter 6 MATLAB Approach to the State-Space Design of Control Systems 控制系统状态空间设计的MATLAB方法
6-1 Introduction 引言
6-2 Controllability and Observability 可控性和可观性
6-3 Pole Placement 极点配置
6-4 Solving Pole-Placement Problems with MATLAB 用MATLAB解决极点配置问题
6-5 Design of State Observers with MATLAB 用MATLAB设计状态观测器
6-6 Minimum-Order Observers 最小阶观测器
6-7 Observer Controllers 观测器控制器
Chapter 7 Some Optimization Problems Solved with MATLAB 用MATLAB求解优化问题
7-1 Computational Approach to Obtaining Optimal Sets of Parameter Values 获得最优参数集的计算方法
7-2 Solving Quadratic Optimal Control Problems with MATLAB 用MATLAB求解二次型最优控制问题
Appendix A 附录A
References 参考文献
Index 索引

本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计；第6章讨论了如何通过MATLAB处理状态空间极点配置和观测器设计问题；第7章提供了控制系统设计中最优参数组的选取方法及二次型最优控制器的求解方法。
本书适合作为自动化及其相关专业本科生的双语教学教材，也适合控制科学与工程及其相关学科的研究生以及从事相关工作的科研人员和工程师参考阅读。