本书应用振动力学、非线性动力学理论与方法，介绍了横向补给系统高架索非线性动力学问题分析方法与思路。主要内容包括：高架索的静力学特性分析、高架索面内强迫振动、高架索参激振动研究、高架索面内参．强耦合振动分析，以及高架索非平面振动数值分析等。本书既有理论研究也有数值分析，包含了课题组近年来的一些研究成果，可为相关领域研究提供参考。
本书可供动力学与控制、船舶与海洋工程、机械、物理、数学等相关专业高等院校研究生、教师、研究机构和企业单位的科研人员，以及工程技术人员参考使用。

前言
主要符号说明
第1章 绪论
1.1 非线性动力学研究简介
1.2 研究背景
1.3 研究现状
1.3.1 两端铰支悬索的动力学研究
1.3.2 具有轴向运动、支撑运动连续系统的动力学研究
1.3.3 带有集中质量、集中载荷的悬索的动力学研究
参考文献
第2章 横向补给系统高架索的静力学特性分析
2.1 引言
2.2 高架索静力学挠曲方程的推导
2.2.1 基本假设
2.2.2 静力学基本方程建立及求解
2.3 高架索跨中挠度的参数影响分析
2.3.1 发送端张力对高架索挠度的影响
2.3.2 索两端高度差对高架索挠度的影响
2.3.3 横向补给距离对高架索挠度的影响
2.3.4 集中载荷大小对挠度影响
2.4 货物运行轨迹及相关参数影响分析
2.4.1 货物运行轨迹及集中载荷点挠度分析
2.4.2 集中载荷位置对接收端张力的影响
2.4.3 张力对货物运行轨迹临界点的影响
2.5 本章小结
参考文献
第3章 横向补给系统高架索的面内强迫振动分析
3.1 引言
3.2 多尺度方法与Galerkin离散方法简介
3.3 面内强迫振动的动力学方程
3.3.1 基本假设
3.3.2 动力学模型的建立
3.4 面内强迫振动的渐近分析
3.5 面内强迫振动的动力学响应数值分析
3.6 本章小结
参考文献
第4章 横向补给系统高架索的面内参激振动
4.1 引言
4.2 面内参激振动的控制方程建立及简化
4.3 面内参激振动的渐近分析
4.4 面内参激振动的数值分析
4.5 本章小结
参考文献
第5章 横向补给系统高架索的面内参-强耦合振动
5.1 引言
5.2 分岔与奇异性理论简介
5.3 参-强耦合振动的动力学方程及渐近分析
5.4 参-强耦合振动的稳定性分析
5.5 参-强耦合振动的局部分岔研究
5.6 内共振情况下动力学控制方程的简化
5.7 内共振情况下模态振型及模态频率分析
5.8 内共振情况下高架索动力学响应的数值分析
5.8.1 情况1:1:2内共振情况(ω3≈2ω2)
5.8.2 情况2:1:1:2双重内共振情况(ω3≈2ω2≈2ω1)
5.9 本章小结
参考文献
第6章 重载横向补给系统高架索的面内参一强耦合振动
6.1 引言
6.2 动力学控制方程的建立
6.3 外激励作用下1:2内共振的渐近分析
6.4 频响曲线数值分析
6.5 集中质量摆动时1:2内共振的数值分析
6.6 本章小结
参考文献
第7章 横向补给系统高架索的非平面振动的数值研究
7.1 引言
7.2 非平面振动的动力学方程的建立
7.3 非平面振动的数值分析
7.4 本章小结
参考文献
附录