《存在的勇气》一书首次出版于1952年，由蒂利希应邀请在耶鲁大学所作系列讲座的讲稿组成。蒂利希认为，“勇气”是一个集神学问题、社会学问题和哲学问题于一身的概念。对“勇气”概念的探讨，有助于对人的处境的分析。“勇气”是一个伦理的现实，但它却根植于人的生存的整个疆域之内，并在存在的本身的结构中有着最终的根据 。在本书中，蒂利希不仅从本体论、伦理学与宗教学角度对勇气的概念进行分析，而且借助于近代心理学与社会学的研究展示了勇气问题的不同层面。

第一章 存在和勇气
第一节 勇气和坚毅：从柏拉图到阿奎那
第二节 勇气和智慧：斯多亚学派
第三节 勇气静自我肯定：斯宾诺莎
第四节 勇气和生命：尼采
第二章 存在、非存在和焦虑
第一节 焦虑的本体论
第二节 焦虑的类型
第三节 焦虑的历史分期
第三章 病理性焦虑、生命力和勇气
第一节 病理性焦虑的性质
第二节 焦虑、宗教和医学
第三节 生命力和勇气
第四章 勇气与参与
(作为部分而存在的勇气)
第一节 存在、个性化与参与
第二节 作为部分而存在的勇气的集体主义和半集体主义的表现形式
第三节 作为部分而存在的勇气的新集体主义表现形式
第四节 民主顺从主义中的作为部分而存在的勇气
第五章 勇气和个性化
(作为自我而存在的勇气)
第一节 近代个人主义的兴起和作为自我而存在的勇气
第二节 作为自我而存在的勇气的浪漫主义和自然主义的表现形式
第三节 作为自我而存在的勇气的存在主义诸形式
第四节 当代存在主义和绝望的勇气
第六章 勇气和超越
(接受“被接受”这一事实的勇气)
第一节 作为存在的勇气的源泉的存在之力
第二节 作为理解存在一本身的钥匙的存在的勇气
索引
译后记