现代声呐系统普遍采用水听器基阵和先进的信号处理手段来提高对水下目标的检测、定位和识别能力，而基阵的波束形成和目标方位精确估计则在其中起到了核心的作用。本书主要介绍声呐系统的波束形成与目标方位精确估计方面的研究进展和相关领域的关键技术。本书内容广泛，主要对窄带波束优化方法、宽带恒定束宽波束设计方法、时域宽带波束形成设计方法、稳健自适应波束形成设计方法、子空间目标方位估计、基于矩阵滤波的高分辨方位估计、波束域高分辨方位估计以及稀疏高分辨方位估计等内容做了详细和全面的介绍。
本书是关于声呐波束形成与目标方位精确估计的专著，可以作为水声工程领域的专业参考书，也可作为研究生的选修教材，对从事雷达、通信和导航等专业领域的科研和技术人员也有一定的参考价值。

第1章 绪论
1.1 主动与被动声呐系统
1.2 典型声呐工作平台与基阵阵形
1.3 声呐波束形成
1.4 声呐目标方位精确估计
1.5 全书内容安排
参考文献
第2章 声呐基阵的基本理论
2.1 声呐基阵处理的数学模型
2.2 声呐基阵接收的信号和噪声
2.3 任意相关程度的多源信号仿真
2.4 典型舰艇辐射噪声和海洋环境噪声的仿真与分析
参考文献
第3章 声呐系统的窄带波束形成
3.1 常规窄带波束形成
3.2 MVDR波束形成
3.3 自适应波束优化设计
3.4 基于实测阵列流形的窄带波束形成
3.5 窄带波束形成的实现方法
3.6 典型声呐基阵的窄带波束
参考文献
第4章 声呐系统的宽带波束形成
4.1 时域宽带波束形成
4.2 宽带恒定束宽波束设计
4.3 时域低旁瓣宽带恒定束宽波束设计与优化
4.4 宽带高增益波束形成
参考文献
第5章 稳健自适应波束形成
5.1 自适应基阵处理的基本原理与基本算法
5.2 对角加载与零陷展宽稳健自适应波束形成方法
5.3 稳健的恒定束宽自适应波束形成方法
5.4 基于频率不变波束形成的稳健广义旁瓣对消器
5.5 稳健时域宽带自适应波束形成方法
参考文献
第6章 声呐系统的目标方位估计
6.1 常规目标方位估计
6.2 子空间类方法
6.3 强干扰下的高分辨方位估计方法
6.4 稀疏方位估计方法概述
参考文献
第7章 基于矩阵滤波的高分辨方位估计
7.1 基于空域矩阵滤波的目标方位估计原理
7.2 空域矩阵滤波器的设计
7.3 自适应空域矩阵滤波器的优化设计
7.4 基于插值矩阵滤波的目标方位估计
参考文献
第8章 波束域高分辨方位估计
8.1 窄带波束域处理的数学模型
8.2 窄带弱相关源的波束域处理
8.3 窄带强相关源的波束域处理
8.4 宽带高分辨方位估计方法
8.5 基于子带波束输出的非相干高分辨方位估计
参考文献
第9章 稀疏高分辨方位估计
9.1 稀疏方位估计方法
9.2 可变因子的稀疏近似最小方差算法
9.3 非均匀环境噪声条件下的高分辨方位估计
参考文献
附录
附录A 特殊函数
附录B 用半定规化方法求取低旁瓣恒定束宽加权
附录C 稳健的恒定束宽自适应波束在主瓣区域的响应
附录D 向量Υ的协方差矩阵推导
附录E 低信噪比和高信噪比近似条件下给出可变因子α与方位谱稀疏度X之间关系的理论分析
附录F SAMV—α算法的负对数似然函数的推导
参考文献