本书是针对机器人操作系统（ROS）初学者的入门教程，从基础的如何安装ROS，到ROS的框架介绍和C/C++、Python编程基础概念介绍，直至完整搭建一个机器人项目，每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码，读者需要做的只是打开计算机并应用起来。全书共分6章，分别为用于机器人的Ubuntu Linux、机器人编程的C++基础知识、机器人编程的Python基础、ROS概述、基于ROS编程、基于ROS的机器人项目。本书可供学习基于ROS的机器人编程的人员使用，也可作为高等院校相关专业学生的参考书。

序一
序二
译者序
章用于机器人的UbuntuLinux
1.1从GNU/Linux入门
1.2安装Ubuntu
1.3.1Ubuntu文件系统
1.4shell命令入门
1.5本章小结
第2章机器人编程的C++基础知识
2.1C++入门
2.2在UbuntuLinux中运行C/C++
2.3从实例中学习OOP概念
2.4建立一个C++工程
2.5本章小结
第3章机器人编程的Python基础
3.1开始使用Python
3.2Ubuntu/Linux中的Python
3.3本章小结
第4章ROS概述
4.1什么是机器人编程
4.2为什么机器人编程与众不同
4.3开始使用ROS
4.4本章小结
第5章基于ROS编程
5.1什么是使用ROS编程
5.2创建ROS工作空间和程序包
5.3使用ROS客户端库
5.4使用ROS对嵌入式板卡编程
5.5本章小结
第6章基于ROS的机器人项目
6.1从轮式机器人开始
6.2差速驱动机器人的运动学
6.3搭建机器人硬件
6.4使用URDF创建一个三维ROS模型
6.5编写机器人固件程序
6.6使用ROS对机器人编程
6.7最终运行
6.8本章小结