第1章 绪论

 1.1 港口自动化发展现状

 1.2 港口智能控制发展现状

第2章 经典控制理论与方法

 2.1 概述

 2.2 控制系统的数学描述方法

 2.3 控制系统时域分析方法

 2.4 控制系统的频域分析方法

 2.5 控制系统的综合与校正

第3章 现代控制理论及方法

 3.1 线性系统状态空间描述

 3.2 线性系统状态方程的解

 3.3 线性系统的能控性与能观性

 3.4 稳定性分析

 3.5 线性定常系统的综合与设计

 3.6 最优控制

第4章 智能控制理论与方法

 4.1 模糊控制

 4.2 神经网络控制

 4.3 专家系统

第5章 港口智能控制典型案例

 5.1 港口智能控制的系统组件

 5.2 集装箱龙门起重机增程式混合动力源智能能量控制

 5.3 全电驱集装箱龙门起重机能源系统健康状态预测

参考文献

嘉红霞、刘海威、杨阳编著的《港口智能控制》从港口自动化和智能化控制的现状与发展出发，阐述了相关控制理论与方法，包括经典控制理论中的控制系统数学建模方法，时域和频域分析及系统的串联校正；现代控制理论中的线性系统状态空间描述及状态方程的解，线性时不变系统的可观性、可控性及稳定性分析，线性定常系统的综合与设计，几种典型的最优控制方法；智能控制理论中的模糊控制、神经网络及专家系统等控制理论及控制器设计方法；在港口智能控制应用案例中阐述了港口智能控制系统中的关键技术及实现组件，并给出了两个完整的应用实例。

本书可作为机械工程、港口装备控制相关管理、技术人员的参考用书，也可供相关专业的本科生、研究牛使用。

嘉红霞、刘海威、杨阳编著的《港口智能控制》以港口装备智能化为切入点，不仅详细讲述了港口智能控制中的基础理论，包括经典控制理论、现代控制理论及智能控制理论，还详细描述了港口装备智能控制中的核心系统、关键技术及实现组件，并以工程实践案例详述了控制理论在港口装备智能控制中的应用，体现了控制理论在港口智能化进程中的巨大作用。