曾建奎编著的《轻松学科学：卫星定位与导航技术》首先介绍卫星导航技术的发展历史，然后介绍它的工作原理，很后描述这门技术的发展。全书的内容分为6章。靠前章先介绍了雷达系统，然后由雷达引出了GPS的发展。第2章详细地介绍常见雷达的应用。第3章介绍GPS的组成、工作原理常见的定位方法以及信号接收机。第4章介绍GPS数据处理方法以及误差来源。第5章介绍其他的定位系统。第6章介绍GPS技术的应用。

章 认识卫星导航技术
1.1 早期雷达
1.2 第二次世界大战前后雷达的发展
1.3 雷达的工作原理
1.4 从雷达到GPS
第2章 雷达的作用——神奇的“眼睛”
2.1 监视雷达的作用
2.2 跟踪雷达的作用
2.3 机械雷达的作用
2.4 气象雷达的作用
第3章 卫星导航系统的主要组成及原理——卫星挂帅
3.1 导航系统
3.2 相对定位系统
3.3 绝对定位原理
3.4 差分GPS
第4章 卫星导航系统数据处理——导航技术的血液
4.1 误差的分类
4.2 来源于卫星的误差
4.3 与传播途径有关的误差
4.4 接收设备的误差
第5章 GPS的小伙伴们
5.1 中国的“北斗”卫星导航系统
5.2 俄罗斯“GLONASS”系统
5.3 欧洲“伽利略”系统
5.4 GSM定位系统
第6章 卫星导航系统的应用
6.1 航空
6.2 航海
6.3 通信与导航的融合
6.4 人员跟踪
6.5 消费娱乐
6.6 测绘
6.7 授时
6.8 车辆监控管理
参考文献