本书为“十三五”普通高等教育规划教材。本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分9章，主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计，描述函数法和相平面法等非线性系统的基本分析法，线性离散系统基础理论、数学模型、分析及数字校正等，很后简单介绍了MATLAB语言与自动控制系统设计。

田思庆（1965-）工学硕士、教授、硕士研究生导师，佳木斯大学信息电子技术学院自动化教研室主任，佳木斯大学校级重点学科“控制科学与工程”学科带头人，佳木斯大学自动控制原理校级精品课负责人，佳木斯大学“百人计划”科研骨干教师。

前言
章自动控制概论
1.1自动控制系统
1.2开环控制和闭环控制
1.3自动控制系统的基本组成
1.4自动控制系统的分类
1.5对控制系统的性能要求
1.6自动控制理论发展概况
1.7本课程的特点与学习方法
小结
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1控制系统数学模型概述
2.2控制系统微分方程的建立
2.3拉普拉斯变换
2.4控制系统的复域数学模型
2.5控制系统的框图及其等效变换
2.6信号流图与梅森增益公式
2.7控制系统的传递函数
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