本书介绍汽车机电液技术。在介绍机电液基本模型、汽车常用传感器与执行器、控制理论基础理论知识的基础上，进行了动力与传动、防滑控制、悬架及转向控制、故障诊断的理论及技术知识的介绍与讨论。很后一章为几个实例介绍。本书的目的是为汽车机电液系统设计建立一定的基础。本书可作为汽车工程专业的硕士研究生教材使用，也可作为汽车工程专业高年级本科生以及从事该领域工作的工程技术人员参考书。

章概述
1.1机电液一体化技术内涵
1.2机电液一体化系统的组成
1.3机电液一体化系统优化设计关键技术
1.4机电液控制系统的组成
1.5控制理论概述
1.6本书的目的
思考题
第2章机电液系统模型
2.1数学模型的基本概念
2.2机械传动系统数学模型
2.3电路系统数学模型
2.4液压系统数学模型
2.5电液伺服系统数学模型
2.6机电液系统仿真软件简介
思考题
第3章车辆工程中常用检测元件与执行机构
3.1车辆工程中常用的传感器
3.2车辆工程中常用执行机构
思考题
第4章汽车动力与传动
4.1燃油供给控制概述
4.2电子控制点火系统
4.3汽油机电子控制
4.4柴油机电控系统简介
4.5传动系统匹配问题
4.6金属带式无极自动变速器的结构和原理
4.7CVT控制问题
4.8CVT的控制
思考题
第5章汽车防滑控制
5.1绪论
5.2制动工况的模型
5.3ABS逻辑控制算法
5.4防抱死制动逻辑的相平面分析
5.5用庞加莱映射分析P-R控制规律
5.6基于滑移率的控制系统
5.7ABS的整车控制技术
5.8驱动控制的基本原理及应用
5.9驱动控制装置的控制方法
5.10ASR与ABS控制算法比较
思考题
第6章汽车悬架
6.1概述
6.2悬架的力学模型
6.3路面输入模型
6.4悬架性能分析
6.5悬架的固有特性
6.6半主动悬架控制
6.7主动悬架控制策略
6.8主动控制悬架的整车控制方法
思考题
第7章汽车转向系统
7.1助力转向设计概论
7.2四轮转向系统概述
7.34WS汽车模型及转向特性分析
7.4汽车4WS系统的最优控制工作程序
思考题
第8章汽车故障诊断概述
8.1前言
8.2汽车诊断参数与诊断信息获取
8.3特征信号分析
8.4状态识别方法
思考题
第9章机电液系统设计案例
9.1基于Matlab的倒立摆小车控制
9.2赛车尾翼可变攻角系统设计分析
思考题
参考文献