本书是作者根据《工科类本科数学基础课程教学基本要求》，在多年教授线性代数课程的讲义基础上修订而成的，凝聚了作者二十多年在教学**线积累的丰富教学经验.全书共分为七章，内容包括： 矩阵与方程组、行列式、向量空间、线性方程组、线性变换、正交性、特征值与特征向量、二次型等.每节配置有适量的习题，书后附有答案与提示，便于读者参考.
为了更符合工科学生的实际要求，本书对传统的线性代数教学内容在结构和内容上作了适当的调整，重点突出矩阵在线性代数中的地位，强调围绕矩阵展开的各种运算及各知识点在实际应用方面的作用.
本书可作为普通高等院校工科各专业本科生线性代数课程的教材，也可供有关技术人员自学和参考.