本书为建模和计算机仿真提供了严谨的数学基础。本书提供了建模与仿真的综合性框架，且集成了多种仿真方法。本书内容涵盖建模公式表达、仿真建模执行和模型建立过程以及其核心工作，即模型提取、模型简化以及模型库组织。本书重点内容包括离散事件集成、连续性模型逼近以及一种用于连续过程的离散事件仿真的新逼近方法。本书还讨论了在并行与分布式系计算机上如何执行仿真，以及基于美国国防部HLA标准的仿真模型的实现的相关概念。

伯纳德·P·齐格勒（Bernard P.Zeigler），亚利桑那大学的电气和计算机工程教授、人工智能仿真研究小组负责人。他发表了许多研究论文和书籍，是靠前计算机模拟学会学报的主编。
李革，就职于中国人民解放军国防科技大学机电工程与自动化学院，研究领域为自动化与计算机技术，多次参与国家自然科学基金等项目科研。

第一部分基础
第1章系统建模概念介绍
1.1系统规范的形式体系
1.2系统知识的层次
1.3系统规范的层次结构介绍
1.4非形式化表示的规范层次
1.5系统规范态射：基本概念
1.6总结
1.7参考文献
第2章建模与仿真框架
2.1框架中的实体
2.2实体间的主要关系
2.3其他重要关系
2.4时间
2.5总结
2.6参考文献
第3章建模形式体系及其仿真器
3.1绪论
3.2离散时间模型及其仿真器
3.3微分方程模型及其仿真器
3.4离散事件模型及其仿真器
3.5总结
3.6参考文献
第4章离散事件系统规范介绍
4.1简介
4.2经典DEVS系统规范
4.3并行DEVS系统规范
4.4层次化模型
4.5DEVS的面向对象实现：入门
4.6总结
4.7参考文献
第5章系统规范的层次结构
5.1时基
5.2段和轨道
5.3I/O观测构架
5.4I/O关系观测
5.5I/O功能观测
5.6I/O系统
5.7迭代式系统规范
5.8多变量集合和结构化系统
5.9多组件系统规范
5.10系统规范网络（耦合系统）
5.11总结
5.12参考文献
第二部分建模形式体系与仿真算法
第6章基本形式体系：DEVS、DTSS、DESS
6.1基本系统规范形式体系
6.2离散事件系统规范（DEVS）
6.3并行DEVS
6.4离散时间系统规范（DTSS）
6.5微分方程系统规范（DESS）
6.6小结
第7章基本形式体系：耦合多组件系统
7.1离散事件说明的网络形式体系
7.2多组件离散事件系统形式体系
7.3离散时间说明的网络形式体系
7.4多组件离散时间系统形式体系
7.5微分方程描述的网络形式体系
7.6多组件微分方程描述的系统形式体系
7.7总结
7.8参考文献
第8章基本形式体系仿真器
8.1DEVS仿真器
8.2DEVS总线
8.3DTSS仿真器
8.4DESS仿真器
8.5总结
8.6参考文献
第9章多形式体系建模与仿真
9.1特殊形式体系简介
9.2多形式体系建模
9.3DEV＆DESS：组合离散事件和微分方程说明的系统
9.4基于DEV＆DESS的多元建模
9.5耦合DEV＆DESS：多形式体系模型的网络
9.6DEV＆DESS仿真器
9.7参考文献
10章基于离散事件系统规范（DEVS）的扩展形式体系
10.1随机系统：处理不确定性的传统方法
10.2DSDEVS（动态结构DEVS）
10.3符号DEVS
10.4模糊DEVS
10.5实时DEVS（RT-DEVS）
10.6总结
10.7参考文献
第11章并行和分布式离散事件仿真
11.1并行离散事件仿真的问题特征
11.2保守并行离散事件仿真
11.3乐观并行离散事件仿真
11.4并行DEVS仿真器
11.5总结
11.6参考文献
第三部分系统态射：抽象，表示，逼近第12章系统多态的层次
12.5迭代说明的系统的系统态射
12.6结构化系统的态射
12.7多组件系统态射
12.8系统网络态射
12.9同态和级联复合
12.10可实现的I/O关系和功能的描述
12.11总结
12.12参考文献
第13章抽象：构建模型族
13.1范围/分辨率/交互乘积
13.2模型的集成族
13.3聚合：齐性/耦合无差别原则
13.4基于事件控制的抽象
13.5参数态射
13.6总结
13.7参考文献
第14章校核、验证、近似态射：与误差共存
14.1校核
14.2行为层次的验证
14.3性能/有效性权衡（如速度/准确度）
14.4近似态射与误差行为
14.5耦合系统层的近似态射
14.6结构层次的验证
第15章DEVS和类DEVS系统：普遍性和唯一性
15.1经典DEVS与并行DEVS之间的关系：有一种还是两种DEVS
15.2DEVS的普遍性和唯一性
15.3DTSS的DEVS表示
15.4DTSS网络的高效DEVS模拟
15.5总结
15.6参考文献
第16章DEVS对系统的表示
16.1DEVS总线回访
16.2使用传统方法的DEVS表示
16.3量化：另一种表示DEVS的方法
16.4量化的模拟研究
16.5进一步研究的猜想
16.6总结
16.7参考文献
16.8问题
第四部分系统设计、建模与仿真环境
第17章基于DEVS的设计方法
17.1方法概述
17.2DEVS定义语言
17.3DEVS定义的执行
17.4逻辑分析：模型校核
17.5使用语言验收检查的模型校核
17.6性能评估
17.7实现：DEVS模型执行
17.8总结
17.9参考文献
第18章系统实体结构/模型库框架
18.1基于系统实体结构的模型库管理
18.2系统实体结构
18.3系统实体结构/模型库（SES/MB）框架
18.4实例：一个事务处理系统的设计
18.5SES的自动剪枝
18.6总结
18.7参考文献
第19章协作及未来
19.1建模与仿真体系结构
19.2协作是如何支持建模与仿真的
19.3总结
19.4参考文献