教材拟分为6章，前5章依次为机械系统的微机控制概述及计算机控制技术基础，STM32微控制器硬件设计及信号调理电路、STM32微控制器的编程方法、数据处理与控制算法、微机系统抗干扰技术，这5章的内容都是以机械工程学科的工程应用技术为基础，并适当进行扩展，第6章机电系统的微机控制应用实例，选用位置控制系统、速度控制系统、张力控制系统等典型实例，将机电系统的微机控制原理与设计的思想融入工程实践。

隋修武，博士、教授、硕士生导师，机械工程学院、测控技术与仪器系主任，从事专业：现代传感技术与智能化仪器、微机控制技术。主持和参加国家基金2项，天津市基金3项，主编研究生教材1部、本科生教材2部。

前言
章 机械系统的微机控制概述
1.1 机械控制系统的组成
1.2 微机控制系统
1.3 微机控制系统的核心――微型计算机
1.4 嵌入式系统的应用
习题
第2章 STM32结构及工作原理
2.1 STM32性能介绍
2.2 ALIENTEK MiniSTM32开发系统
2.3 STM32的软件开发工具
习题
第3章 STM32的输入输出通道
3.1 输入通道
3.2 输出通道
习题
第4章 STM32的程序设计
4.1 开关量的输入输出
4.2 模拟量的输入输出
4.3 PWM波输出与脉宽信号输入捕获
4.4 STM32的总线
习题
第5章 微机控制系统的控制算法
5.1 测量数据的预处理
5.2 PID控制算法
5.3 模糊控制
习题
第6章 微机控制系统的集成
6.1 模块之间的级联设计
6.2 机电系统的电磁兼容
习题
第7章 微机控制应用实例
7.1 张力控制
7.2 基于线阵CCD的线径检测
习题
参考文献